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帝国自由城市的历史沿革 后来一些这些自由城市能够完全摆脱它们的主教的管辖，而另一些则又丧失了它们的自由地位。这些自由城市与本来的帝国城市一起参加帝国议会，当时它们被统称为自由和帝国城市，后来被简化为帝国自由城市。在从1254年到1273年的大空位时代结束时帝国城市在帝国议会中获得了席位和投票权。从1489年开始它们联合组成了帝国城市集团，它们从中选举代表去参加帝国议会。当时的皇帝为了借钱有时将他手中的帝国城市抵押给该城市附近的贵族。由于当时的皇帝很少有可能获得足够的钱来将这些城市赎回来，因此这些城市就面临着丧失它们的自由地位的危险。而另一些比较富有的城市比如多特蒙德、法兰克福和纽伦堡则借机以向皇帝借钱的方式来扩大它们的地盘。尤其德国西南部的城市扩展得最厉害，因为它们附近没有大的，可以抵制它们的贵族。地盘最大的是伯尔尼。查理五世的管理改革使得许多城市引入了所谓的汉莎议会，这些汉莎议会由城市贵族和大商人组成，它们渐渐地排挤掉了过去的市民集会。1648年的威斯特伐利亚和约规定将阿尔萨斯的帝国城市的管理权交付法国，1681年法国将整个阿尔萨斯完全并入它的版图。并入法国的帝国城市的自由权越来越小，1789年法国大革命中它们完全丧失了。
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