ZKX's LAB

ucos ii是怎么实现多任务运行的? ucos 创建任务控制块链表顺序

2020-07-24知识13

ucos 怎样确定任务堆栈大小 1、首先需要知道,μC/OS-II中创建任务的函数有两个:OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()(1)OSTaskCreate()/创建普通任务由于重点在下面的创建扩展任务函数,故本函数就不多说了!确实,要想实现检测目标任务栈实际使用情况的功能,是不能使用这个函数来创建目标任务的,必须使用OSTaskCreateExt()。(2)OSTaskCreateExt()/创建扩展任务函数接口原型为:if OS_TASK_CREATE_EXT_EN>;0INT8U OSTaskCreateExtvoid(*task)(void*pd),/建立扩展任务(任务代码指针void*pdata,/传递参数指针OS_STK*ptos,/分配任务堆栈栈顶指针INT8U prio,/分配任务优先级INT16U id,/(未来的)优先级标识(与优先级相同)OS_STK*pbos,/分配任务堆栈栈底指针INT32U stk_size,/指定堆栈的容量(检验用)void*pext,/指向用户附加的数据域的指针INT16U opt/建立任务设定选项endif2、其次需要知道μC/OS-II中有这么个函数:OSTaskStkChk()不错,检测任务堆栈实际使用情况正是用的这个函数,下面来本函数的接口原型:INT8U OSTaskStkChkINT8U prio,/待测任务的优先级OS_STK_DATA*pdata/指向一个类型为OS_STK_DATA的结构体3、再次需要知道一个结构体:if OS_TASK_CREATE_EXT_EN>;0。什么是空任务控制块链表?什么是任务控制块链表 创建任务的时候将任务块作为任务的参数传进去,应该说任务块是任务的唯一属性,每个任务具有不同的任务块。除了任务块外,很多在创建任务传入的参数都是赋值给任务块的像优先级,栈地址和名称等。ucos ii 怎么确定建立几个任务 假如有abc三个任务,任务优先级a>;b>;c,由于a优先级最高,故而一开始ucOS会挑a来先运行。a运行期间,b、c任务都不会被运行,除非a任务主动进行等待(可以是等待:延时、信号、消息等),a任务调用等待函数时,实际上是把a任务的堆栈给切出去,同时换上次一级的任务b的堆栈环境,然后执行b任务。任务b执行期间,c任务不能被运行,但若a任务可以抢夺其执行权(在a任务等待结束时)。故而并非是每一任务按优先级顺序轮流执行的,而是高优先级的任务独占运行,除非其主动放弃执行,否则低优先级任务不能抢占,同时高优先级可以把放出去给低优先级任务使用的CPU占用权抢回来。所以ucos的任务间要注意插入等待延时,以便ucos切出去让低优先级任务执行。在Ucos中,创建一个任务时,出现了这个语句:INT8U err ,这是 是什么意思? INT8U在OS_CPU中定义,是8位无符号整数typedef unsigned char INT8U;err是8位无符号整数,其实是用来返回出错信息的,当返回0的时候就成功创建了任务,OS_ERR_TASK_NO_TCB(宏)的时候表示没有任务控制块了,所以没创建成功在ppt中,添加什么或创建超链接都可以控制演示文稿的放映顺序 超链接可以 链接文件中的位置 工具/原料 ppt演示文稿、电脑 方法/步骤 从电脑桌面找到ppt演示文稿图标,双击并将其打开。打开后,添加几张空白幻灯片。。ucos2问题:使用c语言创建一个任务堆栈,将这个堆栈赋值给一个任务控制块?求解决? ucos的任务堆栈就是一个内存区域,由于其不支持动态内存分配所以可以用数组的方式定义堆栈,如unsinged char task_tack[2000];就会有一个2000字节内存空间 然后将 task_tack赋给任务控制即可。怎么在任务管理器新建一个任务打开控制面板 新建任务后,在输入栏输入control回车打开控制面板的方法很多,除了直观的找到后点击的方法以外,还可以在搜索栏输入控制面板。ucos ii 为什么要在OSStart()之前最少创建一个任务?任务怎样才能进入就绪状态的?是由什么条件触发的吗? 因为OSStart()要启动最高优先级的就绪任务,所以必须要至少创建一个任务,任务要进入就绪状态的话有多种方式,比如说任务的延时时间到了,或者获得一个信号量,这些触发条件是要看你如何去编程控制的,建议你可以去看看UCOS相关的书,钟常慰注释的ucos也很不错的

#演示文稿#优先级#堆栈

随机阅读

qrcode
访问手机版