机械原理 自由度 习题

机械设计基础习题，关于机构自由度的计算 构件数n为7，低副p为9，高副pn为1，局部自由度为1，虚约束为0。E处为局部自由度，C处为复合铰链。F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致，运动确定）机械设计基础习题 自由度和虚约束分别是什么？求解 你画错了，BAF是一个整体，B是一个铰链，那个小轮向当于一个滑块。自由度 k=3n-2p5-p4=5*3-2*6-1=2机械设计基础习题 虚约束和局部自由度分别是什么？求解 虚约束是C处滚轮所在椭圆形槽，椭圆形槽内两侧对滚轮约束类型相同，所以存在一个虚约束。局部自由度是C处滚轮的转动副，滚轮可以看成是与杆焊接的整体，滚轮的转动是局部自由度机械设计基础习题 虚约束和局部自由度分别是什么？求解 向左转|向右转 虚约束是C处滚轮所在椭圆形槽，椭圆形槽内两侧对滚轮约束类型相同，所以存在一个虚约束。机械原理?课后习题，求齿轮系的自由度？ n=4 PL=4 PH=2 F=2机构的自由度为二，这个轮系为周转轮系的差动轮系，差动轮系的自由度为2,行星轮系和定轴轮系的自由度为1机械原理机构自由度计算题 今天中午已解答了其中的d,e 两小题，现在续答b,c(b)图：齿轮2\"是对运动不起作用的对称部分，是虚约束齿轮1、齿轮2、齿轮3、杆件4，活动构件数n=4A有2个回转副，B、C各有1个回转副，低副数PL=4齿轮1齿轮2齿合，齿轮2与齿轮3齿合，高副数PH=2自由度F=3n-2PL-PH=3*4-2*4-2=2(c)图:滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数1～8，活动构件数n=8A、B、C、D、E、G、H、K、L：9个回转副，J：1个回转副+个移动副，低副数PL=9+(1+1)=11滚子与凸轮1接触处有1个高副，高副数PH=1自由度F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-1=1关于机械原理中 自由度的计算 为什么 我找的活动构件数n 低副P 和习题答案中的不一样但是也能计算出来答案 很大的可能是巧合，不会每个都结果一样的，书本上的方法很严谨了一道关于机械原理计算机构自由度的题（最好能具体说一下怎么算的） 3*5-2*6-2=1凸轮上的小轮都相当于给连杆焊死。没有低副，两者相当一个构件。虚约束去除。复合铰链低副数为构件-1=3.两个大凸轮焊死在一块。相当于一个构件机械原理习题及答案 () 原发布者:九连山传媒第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。题1.2图题1.3图1.3绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。1.4计算下列机构自由度，并说明注意事项。1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。题1.4图题1.5图 第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB=180mm,lBC=280mm,lBD=450mm,lCD=250mm,lAE=120mm,φ=30o,构件AB上点E的速度为vE=150mm/s,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。2.3在图示的摆动导杆机构中，已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,φ1=45o,曲柄1以等角速度ω1=10rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。题2.2图题2.3图2.4在图示机构中，已知lAB=50mm,lBC=200mm,xD=120mm,原动件的位置φ1=30o,角速度ω1=10rad/s，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5问一道机械原理的题目~~ 两个平面机构的自由度都是1,现在用一个带有两个铰链的运动构件将它们串联成一个平面机构,则自由度等于多少?为什么答：如果原来两个机构的自由度是相同方向,那么串联后自由度还是1,如果原来的不是相同方向,那么自由度是2用公式F=3n-2p＝15-12＝3所以 自由度为3