滑模控制中的等效控制 能不能用通俗的语言讲解一下滑模观测器SMO的原理，及其在永磁电机PMSM控制中的应用？

对滑模控制和趋近律提两个问题，麻烦各位指点指点？ QUESTION：进入滑模面说的是状态x，为什么满足s*sdot就是可到达的？书上也没提s(x)就是状态的运动轨迹-…显示全部 3 肖畅 人情淡始长/不写50字以下的回答 。你所理解的滑模控制之美是什么？ 导师问我对对滑模控制是否感兴趣，以后是否打算从事这方面的研究，我不知如何回答。目前我真正好奇的是几…非线性系统滑模控制切换函数和趋近律的关系怎么理解？ 比如三阶的非线性系统，x=f(x)+g(x)*u，y=h(x)，我看到文献上讲看不太懂这样的映射转化出来的是什么？对设…滑模控制(sliding mode control)是一种变结构控制，其特点是在设计时候，需要对一滑模面S进行设计，而滑模面S实际上是反馈回来的误差及误差的各阶导数组成(和pd或pid形式类似)，如此一来得到S，而滑模控制量u的组成呢，通常写成u=ueq(等效控制)+usw(切换控制)，u本身的求取，是通过李亚普诺夫方法来求取的，即保证控制系统稳定的前提下来求取控制量。一般的滑模控制方法，都会通过ds/dt=0，来求取ueq。而usw就是保证系统稳定的前提下，设计，一般的形式为usw=k*sign(s)就可以满足要求。详细的细细看外国相关文献，和我国这一领域的已故学者高为炳的一本书，《变结构控制理论基础》关于滑模控制参数的问题？ 最近在看滑模控制，有几个问题不是很懂，走过路过的大神，求解答：1.在滑模面上有s'=0，s=0，这就相当…

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