ABS（双回路4轮防抱死制动系统） ESP MSR ABS可以无视，因为这只是防止轮胎抱死用copy的，MSR主要来防止发动机突然出现较大阻力后驱动轮路面附着系数突然下降的功能，比如你在雪地里，突然收油，MSR会控制百发动机不让牵引力太快下降，保证车辆行驶稳定性。ESP包含度了ABS及ASR，是它们的延伸，可以说是当前汽车防知滑装置的最高级形式。但真正在冰雪路面，如果用的轮胎不对附着系数太小，那什么也没用。所以还是冰雪胎和防滑链有效。但真要比道较，还是ESP好点。
ASR与ABS有什么区别和联系 ABS与ASR的区别：1、ASR与ABS虽然都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”和保持汽车在制动过程中能够改变行驶方向，主要是用来提高制动效果和保证制动时的安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力和确保行驶的稳定性.2、虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制.
如何排除ASR制动主缸压力传感器故障？ 1)检查当踩下制动踏板时，制动灯是否亮起，以及松开制动踏板时制动灯是否熄灭，若正常进行下一步；否则应排除制动灯电路故障。2)将故障诊断仪连接到诊断插头上，起动发动机。
