s型曲线 电机速度控制 如何用Pwm控制直流电机，使小车缓慢启动缓慢停止，求C51程序 最好有PWM S型曲线数组

什么是S曲线加速 S曲线加速定义：S曲线加速是相当于直线型加速来说的。对于扭转力矩M=kv^n的非线性设备，就要用曲线加速。v匀速增大，那么M就会以V^n增大。所以M增大越来越快。。最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：龙源期刊网摘要：步进电机时2113常用的开环控5261制电器，控制精度较高，但实际4102使用中容易出现过冲或者1653失步现象，所以需做好升速和降速处理，本文主要阐述基于PLC实现步进电机S型曲线加速的方法。关键词：步进电机；S型曲线加速；PLC；可编程序控制器DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.04.1311系统简介在当前数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环电机。在正常工作状态下，电机的转速和转动角度（或圈数）只由控制脉冲信号的频率和脉冲数决定。步进电机和交流伺服电机同为常用驱动电器，但在对定位精度要求不是非常高的场合，使用步进电机比伺服具有明显优势：①步进电机对脉冲信号的跟随性优于伺服电机；②步进电机和步进电机驱动价格低于伺服电机。由于步进电机为开环控制电器，当旋转角度发生错误时无法自动修正。当步进电机在启动时脉冲频率过高或负载过大，在惯性作用下容易出现失步或堵转的现象。若启动时启动扭力过大，会出现堵转现象，使实际旋转角度小于脉冲控制角度。若停止时转速过高容易出现电机过冲现象，使实际旋转角度大于脉冲控制角度。为了保证。如何用Pwm控制直流电机，使小车缓慢启动缓慢停止，求C51程序 最好有PWM S型曲线数组 调其中的speed，即时调整占空比，调t即是调周期的长短晶振采用11.0592M，产生的PWM的频率约为91Hz*/includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit en1=P1^0；L298的Enable A*/sbit s1=P1^2；L298的Input 1*/sbit s2=P1^3；L298的Input 2*/uchar t=0；中断计数器*/uchar m1=0；电机1速度值*/uchar tmp1，tmp2；电机当前速度值*/电机控制函数 index-电机号(1，2)；speed-电机速度(-100—100)*/void motor(uchar index，char speed){if(speed>；=-100&speed){if(index=1)/*电机1的处理*/{m1=abs(speed)；取速度的绝对值*/if(speed)/*速度值为负则反转*/{s1=0；s2=1；}else/*不为负数则正转*/{s1=1；s2=0；}}}}void delay(uint j)/*简易延时函数*/{for(j；j>；0；j-)；}void main(){uchar i；TMOD=0x02；设定T0的工作模式为2*/TH0=0x9B；装入定时器的初值*/定时101usTL0=0x9B；EA=1；开中断*/ET0=1；定时器0允许中断*/TR0=1；启动定时器0*/while(1)/*电机实际控制演示*/{for(i=0；i；i+)/*正转加速*/{motor(1，i)；delay(5000)；}for(i=100；i>；0；i-)/*正转减速*/{motor(1，i)；delay(5000)；}for(i=0；i；i+)/*反转加速*/{motor(1，-i)；。道路设计时，S型曲线衔接可以不设置直线段吗？车速较小时可以不设缓和曲线吗？ s型曲线本就可以不设直线段，但一旦设置了就得满足最小直线长度要求。另一个问题，目前我国规定只有设计车速为20km/h时才可以不考虑设置缓和曲线，高于这个速度时，只有。