常用的机器人控制器有(____) (1分) 1? 机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上影响着机器人的发展。常用的机器人控制器有1.PLC控制器2.单片机控制器3.电脑主机CPU控制器机器人控制系统的基本功能有1.控制机械臂末端执行器的运动位置(即控制末端执行器经过的点和移动路径);2.控制机械臂的运动姿态(即控制相邻两个活动构件的相对位置);3.控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律);4.控制运动加速度(即控制末端执行器在运动过程中的速度变化);5.控制机械臂中各动力关节的输出转矩:(即控制对操作对象施加的作用力);6.具备操作方便的人机交互功能,机器人通过记忆和再现来完成规定的任务;7.使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别,判断作业条件的变化。机器人的控制系统,就相当于人体的大脑,是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢?机器人控制系统按其控制方式可分集中控制系统、主从控制系统及分散控制系统,下面为大家详细讲讲这些系统。关于机器人控制系统的分类:1、集中控制系统:用一台计算机实现全部控制功能,结构简单,成本低,但。
最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:天成信息机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务?很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能,所以研究人的控制系统,对于机器人有很大的借鉴意义。???人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共同构成,复杂而又完善。人体神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统由脑和脊髓组成,是人体神经系统的最主体部分。周围神经系统是从脑和脊髓发出的分布到全身各处的神经。无数的神经元存在于神经系统各处,构成神经网络。???中枢神经网络负责运动控制,主要分成三层:???大脑:居于最高层,负责运动的总体策划,各种任务的下达。???小脑:居于中间层,负责运动的协调组织和实施。人体平衡由小脑控制。???脑干和脊髓:属于最低层,负责运动的执行,具体控制肌肉的骨骼的运动,由脑干和脊髓完成。???三层对运动的调控作用不同,由高到低,低层接收高层的下行控制指令并具体实现。大脑可直接也可间接的通过脑干控制脊髓运动神经。???如果把机器人与人进行类比,机械臂控制器就类似于人的脊髓,负责控制电机(肌肉)和机械机构(骨骼)的具体运动,多足机器人的。
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一般机器人控制系统的基本单元都有什么? 你好,我是2113机器人包老师,专注于5261机器人领域。构成4102机器人控制系统的基本要素包括:1653(1)电动机,提供驱动机器人运动的驱动力。(2)减速器,为了增加驱动力矩、降低运动速度。(3)驱动电路,由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大,机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。(4)运动特性检测传感器,用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。(5)控制系统的硬件,以计算机为基础,采用协调级与执行级的二级结构。(6)控制系统的软件,实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能