常用的机器人控制器有(____) （1分） 1？ 机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。常用的机器人控制器有1.PLC控制器2.单片机控制器3.电脑主机CPU控制器机器人控制系统的基本功能有1.控制机械臂末端执行器的运动位置（即控制末端执行器经过的点和移动路径）；2.控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）；3.控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）；4.控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）；5.控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）；6.具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务；7.使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。机器人的控制系统，就相当于人体的大脑，是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢？机器人控制系统按其控制方式可分集中控制系统、主从控制系统及分散控制系统，下面为大家详细讲讲这些系统。关于机器人控制系统的分类：1、集中控制系统：用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但。
最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：天成信息机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务？很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能，所以研究人的控制系统，对于机器人有很大的借鉴意义。？？？人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共同构成，复杂而又完善。人体神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统的最主体部分。周围神经系统是从脑和脊髓发出的分布到全身各处的神经。无数的神经元存在于神经系统各处，构成神经网络。？？？中枢神经网络负责运动控制，主要分成三层：？？？大脑：居于最高层，负责运动的总体策划，各种任务的下达。？？？小脑：居于中间层，负责运动的协调组织和实施。人体平衡由小脑控制。？？？脑干和脊髓：属于最低层，负责运动的执行，具体控制肌肉的骨骼的运动，由脑干和脊髓完成。？？？三层对运动的调控作用不同，由高到低，低层接收高层的下行控制指令并具体实现。大脑可直接也可间接的通过脑干控制脊髓运动神经。？？？如果把机器人与人进行类比，机械臂控制器就类似于人的脊髓，负责控制电机（肌肉）和机械机构（骨骼）的具体运动，多足机器人的。
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一般机器人控制系统的基本单元都有什么？ 你好，我是2113机器人包老师，专注于5261机器人领域。构成4102机器人控制系统的基本要素包括：1653(1)电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。(2)减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。(3)驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。(4)运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。(5)控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。(6)控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能
