柱坐标系怎样转换成直角坐标系 x=ρcosθy=ρsinθz=z或者ρ2=x2+y2tanθ=y/xz=z
球坐标与柱坐标 柱坐标系x=r*costy=r*sintz=z球坐标系x=r*sint*cosvy=r*sint*sinvz=r*cost柱坐标系和球坐标系的关系用上面两式相比就可以得到
patran 计算结果怎么由直角坐标系转换为柱坐标系，或者球坐标系.麻烦把具体步骤说明下. Geometry->；create->；Coord->；3point->；Type-柱坐标选Cylindrical，球坐标spherical，直接apply.对应的柱坐标的约束是x-径向（r），y-周向（t），z-z轴，球面的是x 径向（r），球面的yz我自己没试过对应哪个角，自己去试试看就行了.
机械手直角坐标式与圆柱坐标式有什么不同？ 机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。根据手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式。
圆柱坐标系与自然坐标系之间如何变换，求变换关系式 x=rcosθ，y=rsinθ，z=z（不变）其中θ是xoy平面上的投影与x轴夹角，r2=x2+y2.
