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机器人的发展历史及未来发展前景? 机器人工程的发展历程

2021-03-18知识9

中国机器人发展历程介绍是什么? 从90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、。

机器人的发展历史及未来发展前景? 机器人工程的发展历程

什么是机器人,并说说它的发展经历了几代? 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。索尼公司QRIO机器人1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。1911年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1912年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。1913年 诺伯特·维纳出版《控制论—关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先。

软件工程专业的发展过程 1960年代末期,计算机程序在复杂度、规模和应用领域等方面的增长引人注目,这导致上千亿资金花费在软件开发上,许多人的工作和生活依赖于软件开发的成果。软件产品帮助人们获得更高的工作和生产效率,同时也给人们提供一个更加安全、灵活和宽松的工作与生活环境。尽管有很多成功之处,许多软件产品在成本、工期、质量等方面存在严重问题。主要原因是:软件产品是复杂的人造系统,具有复杂性、不可见性和易变性,难以处理。个人或小组开发小型软件非常有效的编程技术和过程,在开发大型、复杂系统时难以发挥同样的作用。1968年在德国举行的NATO软件工程会议上,为应对“软件危机”的挑战,提出了“软件工程”的术语。这个时期有代表性的软件工程定义是“为了经济地获得在真实机器上可靠工作的软件而制定和使用的合理工程原则和方法”。1972年IEEE学会的计算机协会第一次出版了《软件工程学报》。此后,“软件工程”这个术语被广泛用于工业、政府和学术界,众多的出版物、团体和组织、专业会议在它们的名称里使用“软件工程”这个术语,很多大学的计算机科学系先后设立软件工程课程。软件工程早期的发展是理清软件工程过程的各种活动,提出软件生命周期的概念和软件。

机器人发展史 1996年瑞典家电巨头伊莱克斯(Electrolux)制造了世界上第一台量产型扫地机器人的原型—“三叶虫”。1997年6月18日我国6000米无缆水下机器人试验应用成功,标志着我国水下机器人技术已达到世界先进水平。1998年,瑞典ABB公司开发出灵手(FlexPicke)机器人,它是当时世界上速度最快的采摘机器人。1998年,瑞士Güdel公司开发出“roboLoop”系统,这是当时世界上唯一的弧形轨道龙门吊和传输系统。1999年,德国徕斯(Reis)机器人公司在机器人手臂内引入集成激光束指导系统。2000年,我国独立研制的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的类人型机器人在长沙国防科技大学问世。2001年,美国麻省理工学院研发出了世界上第一个有模拟感情的机器人。2001年,第一款量产扫地机器人上市。2003年,机器人参与火星探险计划。火星探测使命是一个正在进行的探索火星的太空任务。两台漫游者机器人于2003年开始探索火星表面和地质任务。2003年,德国库卡公司(KUKA)开发出第一台娱乐机器人Robocoaster。2004年,日本安川(Motoman)机器人公司开发了改进的机器人控制系统(NX100),它能够同步控制四台机器人,可达38轴。2007年,德国库卡公司(KUKA)推出了1000公斤有效载荷的。

机器人的发展历史及未来发展前景?

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