7月24日，2020年成都车展正式开幕。在此次车展上，全新路虎卫士正式上市，新车售价为77.8万-95.8万元。全新路虎卫士基于全新极限全地形平台D7x架构打造，并有卫士90（三门短轴距版）以及卫士110（五门长轴距版）两种尺寸车型。本次率先上市的车型为五门长轴距版本的110车型，三门短轴距版本的90车型将在未来开启预订。
外观方面，新车依旧延续了硬朗且粗犷的设计风格，造型十分霸气，但整体较前款相比更为圆润。新车前脸采用了路虎标志性的横条式进气格栅设计，并首次引入了嵌入式引擎盖。大灯组采用方形设计，搭配内部半圆形LED日间行车灯，使前脸在拥有了不错辨识度的同时，还增强了现代感。前保险杠采用银色设计，并与两侧的雾灯区域相连，使新车前脸视觉效果更加富有层次。
全新路虎卫士的侧面部分采用大量的平直线条，悬浮式C柱的设计，增强了整车的硬派气息。值得一提的是，全新路虎卫士将发动机进气口布置在翼子板后侧，提高了车辆的涉水深度。
尾部方面，全新路虎卫士采用了名为“barrel side”的桶形腰线设计，富有极强的肌肉感。外挂式备胎、横拉式尾门再搭配上两侧方形圆角的尾灯组和带有拖车钩的银色后保险杠，使全新卫士的“野性”更加突出，极具个性。
全新路虎卫士虽然用承载式车身替换了老款车型的非承载式车身结构，但是通过第二代智能全地形反馈适应系统和全时四驱系统并结合双速分动箱、中央差速器以及主动式后桥差速锁的加持，依旧保有了强大的越野性能和操控性能。
内饰方面，新车采用了经过全新设计的模块化布局，在功能性及实用性上均有出色表现。内饰整体采用大面积真皮材质，搭配黑色/米色两种颜色的内饰主色调，极具豪华气息。12.3英寸全液晶仪表盘和搭载最新PIVI Pro娱乐系统的10英寸液晶中控屏，突出了内饰的科技感。
动力方面，全新路虎卫士搭载3.0T直列六缸涡轮增压发动机，并配备48V轻混系统，其中发动机最大输出功率为400马力，峰值扭矩为550牛·米。传动系统匹配的是8速手自一体变速箱。
