自动控制理论的始祖是谁？或者说是谁开创了控制领域 1.自动控制技术的早期发展 以反馈控制为其主要研究内容的自动控制理论的历史，若从目前公认的第一篇理论论文，J.C.Maxwell 在1868年发表的“论调节器”算起，至今不过一百。
欧拉与拉格郎日描述怎么转换
假如相对论被证明是伪科学的话，那么你觉得世界上的真科学家还剩几成？若要回答这个问题，首先需要我们澄清伪科学的概念。根据一维认识观，科学是对外在世界的客观反映，。
拉格郎日方程的定意 拉格朗日方程：对于完整系统用广义坐标表示的动力方程，通常系指第二类拉格朗日方程，是法国数学家J.-L.拉格朗日首先导出的。
怎样理解流体力学中的拉格朗日描述和欧拉描述？
达朗贝尔原理因其发现者法国物理学家与数学家J·达朗贝尔而命名。达朗贝尔原理阐明，对于任意物理系统，所有惯性力或施加的外力，经过符合约束条件的虚位移，所作的虚功的总和等于零[3]。或者说，作用于一个物体的外力与动力的反作用之和等于零。[4]受约束的非自由质点受有主动力F及约束力FN，如果再加上虚构的惯性力FI=－ma，则下式成立：F+FN+FI=0（1）即在质点运动的任一时刻，主动力、约束力与惯性力构成平衡力系。上式为质点的达朗贝尔达朗贝尔原理公式原理。对质点系，如果在每个质点上都加上虚构的惯性力FIi=－miai，则质系中每个质点均处于平衡，即：Fi+FNi+FIi=0（i=1，2，…，n）（2）达朗贝尔最初提出的原理与式（1）不同。把主动力F分为两部分：F(1)使质点产生加速度，F(1)=ma，称为有效力；F(2)=F－F(1)克服约束力。对改变质点的运动状态不起作用，称为损失力。损失力与约束力平衡：F(2)+FN=0这就是达朗贝尔原理，它与质点静止时的平衡方程F+FN=0形式上一致。如果将前面F(1)、F(2)的表达式代入达朗贝尔原理，就得到：F+FN+(－ma)=0与式（1）相同，它们均与牛顿第二运动定律等价。[1]原理的意义达朗贝尔原理是研究有约束的质点系动力学问题的。
什么是流体？ 什么是流体力学 工程流体力学 工程流体力学以流体(包括液体和气体)为研究对象，研究流体宏观的平衡和运动的规律，流体与固体壁面之间的相互作用规律，以及这些规律在工程实际中的应用。它是一门基础性很强，应用性很广的学科，既有悠久的历史又极富青春的活力。在与其它学科的交叉和渗透过程中，近年来发展出越来越多的边缘学科分支。“工程流体力学”课程是核工程及核技术专业的主干课程之一。它的主要任务是着重阐明流体力学中的基本物理现象、基本概念、基本原理和规律，及这些规律在工程实际问题中的应用，培养学生分析、解决问题的初步能力，为今后从事核反应堆、核电站等工程技术工作和科学研究，打下坚实的基础。本课程的主要内容是：1.场论概述 介绍梯度、散度、旋度、哈密顿算子的定义，表示法和基本运算公式。介绍无源场与无旋场的性质。介绍曲线坐标系的特性，拉梅系数，曲线坐标系中单位矢量对坐标的偏导数。介绍梯度、散度、旋度在曲线坐标系中的表达式。2.流场的描述方法 理解连续介质假设。理解描述流体运动的拉格郎日方法和欧拉方法和这两种方法的关系。理解质点导数。3.流体的力学性质 掌握流体的主要力学性质：易变性与粘性，压缩性，表面张力与毛细现象。。
