工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点
圆柱坐标系里的r表示什么意义 在球坐标系中，xoy面上面的z轴上的φ坐标是0；xoy面下面的z轴上的φ坐标是π。柱坐标系只有θ、ρ、z坐标，不包含φ坐标。
圆柱坐标系一个关于位置矢量的问题，求解释。 位移的方向不是物体的运动方向。圆柱坐标系中位置矢量r=epP+ezZ，1，dr=epdp+eφpdφ+ezdz 为什么不是2，dr=epdp+eφpdφ+ezdz+Zdez，数学上不是还要换算成2那种才对的吗，。
圆柱坐标系一个关于位置矢量的问题，求解释。圆柱坐标系中位置矢量r=epP+ezZ，1，dr=epdp+eφpdφ+ezdz为什么不是2，dr=epdp+eφpdφ+ezdz+Zdez，数学上不是还要换算成2那种。
什么是圆柱坐标系 平面上一点的坐标，极坐标和XOY平面坐标系相对应关系是，x=ρcosθ，y=ρsinθ.空间上一点的坐标，圆柱坐标和XOY立体坐标相对应关系是，x=ρcosθ，y=ρsinθ，z=z.也就是极坐标扩展成三位坐标时，可以圆柱坐标，或球坐标.圆柱坐标：x=rsinθcosφ、y=rsinθsinφ、z=rcosθ
圆柱坐标系中的3个参数r，θ，z分别表示什么 ρ，φ，z分别表示在圆柱坐标系中的一点，在平面上的投影到坐标原点的距离，投影点的方位角（也就是在投影在平面极坐标系中的位置）以及该点离原点所在平面的距离。
圆柱坐标系的介绍 圆柱坐标系是一种三维坐标系统。它是二维极坐标系往 z-轴的延伸。添加的第三个坐标 专门用来表示 P 点离 xy-平面的高低。按照国际标准化组织建立的约定(ISO 31-11)，径向距离、方位角、高度，分别标记为ρ，φ，z。
