工业机器人按坐标形式分哪几类 ？各有什么特点 机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。1 柱面。
UG中选择圆柱特征时出现一个蓝色坐标系是什么 我也突然遇到这个问题
PRO/E迪卡尔坐标系和圆柱坐标系和球坐标系区别
坐标磨床都有哪些特点及注意事项？ 坐标磨床是以消除2113材料的热处理变形5261为目的发展起来的机床，它可以磨削孔距精度很高4102的孔以及各1653种轮廓形状。该机床设有精密坐标机构，砂轮架和工作台各移动部分装有数据装置，可以显示其移动量的大小。坐标磨床的特点：1、切削工具是由无数细小、坚硬、锋利的非金属磨粒粘结而成的多刃工具，并且做高速旋转的主运动。2、万能性强，适应性更广，它能加工其他机床不能加工的材料和零件。3、磨床种类多，范围广，能适应磨削各种加工表面、工件形状及生产批量的要求。4、磨削加工余量小，生产效率高，容易实现自动化和半自动化，可广泛用于流水线和自动线中。5、磨削精度高，表面质量高，可进行一般普通精度磨削，也可以进行精密磨削和高精度级磨削加工。坐标磨床的注意事项：1、坐标磨床用于高精密加工时，机床必须安装在温度为20℃±1℃，相对湿度不高于70.5%的恒温室内，并应避免日光直射和局部热源的辐射。室温变化不应大于0.5℃/4小时。2、坐标磨床地基应具有防震沟。3、接入坐标磨床的压缩空气应是经过滤的干燥空气，压缩空气的加压露点温度应低于10℃。4、被加工零件运入恒温室后，视零件大小须等温2~3小时，所需的测量工具应预先等温，然后才能。
PRO/E迪卡尔坐标系和圆柱坐标系和球坐标系区别 PRO/E迪卡尔坐标系和圆柱坐标系和球坐标系区别 本质上都是利用一些参数去表示空间的位置而已.视问题的研究方便决定选去哪个。
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型（1）优点：同直角坐标。
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 以下是工业机器人分类，请参考：1、平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下。
直角坐标型，圆柱坐标型，球(极)坐标型的工业机器人，总结一下特点，怎么区分？ 工业机器人的结构形式主要有直角坐标结构，圆柱坐标结构，球坐标结构，关节型结构四种。各结构形式及其相应的特点，分别介绍如下。1.直角坐标机器人结构直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的.由于直线运动易于实现全闭环7a686964616fe4b893e5b19e31333433623231的位置控制，所以，直角坐标机器人有可能达到很高的位置精度（μm级）。但是，这种直角坐标机器人的运动空间相对机器人的结构尺寸来讲，是比较小的。因此，为了实现一定的运动空间，直角坐标机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。直角坐标机器人的工作空间为一空间长方体。直角坐标机器人主要用于装配作业及搬运作业，直角坐标机器人有悬臂式，龙门式，天车式三种结构。2.圆柱坐标机器人结构圆柱坐标机器人的空间运动是用一个回转运动及两个直线运动来实现的。这种机器人构造比较简单，精度还可以，常用于搬运作业。其工作空间是一个圆柱状的空间。3.球坐标机器人结构球坐标机器人的空间运动是由两个回转运动和一个直线运动来实现的。这种机器人结构简单、成本较低，但精度不很高。主要应用于搬运作业。其工作空间是一个类球形的空间。4.关节型机器人结构。
请描述点、线、圆、圆柱的最少检测点数和建议的检测点数？ 点-最少测点为1点，建议测点为 1点.线-最少测点为2点，在特征组中距离最远的点之间绘制直线.建议测点为 3 点或以上.圆-最少测点为3点，要分布均匀.建议测点为 4 点或以上.圆柱-最少测点为6点，分两层，每截面圆3点，测量点必须均匀的分布在圆柱表面上，前三个点必须打在和圆柱轴线垂直的平面上.建议测点为 7 点或以上，在两层各采3个点，在两层中间再采1个点.在前3个测点之后采的所有测点应在前三各测点定义的平面之上或之下，不应上下都有.第一个圆在前三个点的那一层，第二个圆在最低点的那一层.
