智能变电站大势所趋 变电站巡检机器人是怎么工作的？

变电站巡检机器人是怎么工作的？ 谢邀，我做过一段时间变电站巡检机器人服务工程师，这个问题正好属于我们的业务范畴。顾名思义变电站巡检机器人主要服务于各变电站变电所主要集中于500kV以上大型变电站220kV以下也有使用不过比较少而且是几个附近的小变电站共用一台机器人由工作人员开车带着机器人进行转场。机器人主要用来巡检变电站设备，分为可见光巡视和红外巡视，可见光巡视主要巡视设备外观，设备分合状态，仪表读数；红外巡视主要用来测温，观测设备温度是否在正常范围并能分析不正常温升。工作原理：巡检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人，磁导航的需要提前布置磁轨道（即在机器人巡检路线上埋藏永磁体），机器人沿着磁轨道前进或者后退，在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标签RFID，电子标签里面有调试时候注入的信息，比方说检测、调速、转弯等，机器人扫到这些标签后进行相应的动作。机器人下面还有6个磁感应器，可以确保机器人是否沿着预定磁轨道移动，如果稍微偏离可以进行调整，如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机，需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路，当检测到下一个标签时机器人就可以知道。想开棉被加工店需要哪些设备 一、建设风光互补led路灯处处体现了现代建设、美化环境、保护环境的理念。风光互补路灯是一种造型美观的21世纪高科技环保产品。推广风光互补路灯对美化当地环境具有相当。智能变电站建设的成本高吗？会比传统变电站建设高出多少呢？ 智能变电站是大势所趋，是将目前分散独立的各个辅助系统综合起来，接口成本会增加，但设备费用会降低，比如监控屏。总的来说即使高，也高不出多少。物联网的好处是什么？ 物联网（IoT）是新一代信息技术的综合运用，目标是实现万物互联随着5G到来，全球物联网市场产值有望达数万亿美元以上。当前互联网正在从消费互联网向产业互联网发展产业互联网需要物联网、大数据、云计算、人工智能等技术来赋能。而物联网是实现产业互联网的信息连接基础，没有物联网就没有大数据，谈不上智能化，更谈不上人工智能。物联网正在取代移动互联网成为信息产业的主要驱动以物联网设备为例，2017年物联网设备连接数量已经超过手机用户数量，以阿里、华为、京东为首的互联网巨头企业纷纷提出自身的物联网战略。值得关注的是，全球各国尤其是美国、欧盟、日韩等发达国家高度重视物联网发展，积极进行战略布局，以期把握未来国际经济科技竞争主动权。我国在5G、物联网技术方面也不落后，包括华为在内有很多领先企业。从产业来看，物联网产业主要包括上层的感知层、中层的传输层和下层的应用层物联网的上层传感主要是通过传感器、二维码和识别技术，经过有线或无线网络传输至下层应用。而当前下层应用主要是大数据、云计算、云存储、机器学习等。物联网涵盖的产业领域涵盖工业、传感器、农业、RFID、物流物联网、医疗健康、云计算、大数据、交通、环保、机器人、芯片、。巡检机器人哪家技术比较成熟？ 悄悄说一下，我们两三个人的小团队也在做这个，有一款产品正准备量产。巡检机器人是个非常好的AGV加视觉的应用场景。个人感觉导航、调度、避障什么的大家差距不大，我们把视觉算法的鲁棒性作为突破的关键。努力中，希望一年后可以把自己的品牌添到这个答案里。国内巡检机器人发展现状如何？ 本人电力行业从业者，接触到电力巡检机器人。近年来随着网络通讯、自动化设备、电力调度系统和配网自动化等系统的发展。国家电网通过对变电站的不停改造，无人值守了变电站已经成为常态。在局调度系统就可以操作遥控各个回路的开关，也可以采集各种电力数据。但是随着对供电稳定性和持续性要求的不断提高，变电站的运行安全更为重要。因为无人值守很多现场的实际情况无法实时监测，所以电力巡检机器人出现了。电力巡检机器人可以预先把需要监测的点设定好，每天可以对设定点位的数据表计，运行指示等实时上传。巡检机器人可以把现场视频上传，还可以红外测温，提前发现隐患。如果有问题出线，还可以远成遥控机器人去到故障点进行视频观看，大大提高了变电站的运行安全。在一些特殊场合巡检机器人更是起到了非常重要的作用。比如我们曾经做过电缆隧道巡检机器人，因为电缆隧道封闭，如果人下去检查的话会因为有害气体，电力故障等危害人身安全，所以巡检机器人就完美的解决了这个问题。巡检机器人通过视频和红外监测，配合水位，气体等探头实时监控隧道环境和电缆运行情况，将数据和现场情况上传至值班后台，方便即使处理。还有一些比较重要和容易出现问题电力外线，也可以安装。

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