CAN总线硬件控制的帧 CAN总线协议通信的数据是什么格式，及其显示的波形图是怎样的？

如何进行汽车 CAN 总线开发？ CAN入门书-图文-文库 ？ wenku.baidu.com 该入门书源自于著名汽车芯片生产商Renesas(瑞萨)，个人感觉该材料特点实战意义很强，比较适合实战开发中学习使用。这里简单。CAN总线如何设置ID接收几个不同的数据，今天有网友问我CAN总线如何设置ID接收几个不同的数据，小编在网上查了些资料，再根据个人的经验总结。希望能帮助到大家。如何学习汽车CAN总线？ 链接：https：// pan.baidu.com/s/1goTfK1 QjNVirbdtqQLFs4w密码：84sd 链接：https：// pan.baidu.com/s/1rs2zmZ ZYs2LFYgro7bmd-A密码：zdgq 这个是野火和正点原子两家的开发。关于CAN总线的一些问题 1.标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。当出现4个相同电平的位时，会在中间插入1个不同的位。码流填充区域包括从起始位一直到数据位结束。具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书，北京航空航天大学出版社。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。3.初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。4.屏蔽寄存器全部为0xFF，使滤波位“无关”5.高8位为9，即为0000_1001，CODE0=0000_1001 MASK0=1111_0110(二进制表示)6.这个我以前算过，《现场总线CAN原理与应用》一书中有详细介绍，现在书没有在手边，印象里是BTR0=0x43；BTR1=0x1c；CAN总线上的错误帧要如何排查？ 对于CAN总线上的错误帧，普通的CAN设备（例如USBCAN）是无法获取到的，必须使用专用的CAN总线分析仪才能获取到，然后做分析。我手头上有一台叫CANScope的CAN总线分析仪可以直接获取到CAN总线上的错误帧数据和波形，如下图：CAN总线协议通信的数据是什么格式，及其显示的波形图是怎样的？ 共1 控制器局域网CAN（Controller Area Network）是一种多主方式的串行通信总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。。can总线中扩展帧和标准帧的异同 扩展帧和标准帧的区别在于：扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文；控制帧中的DLC(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧IDE、R0，扩展帧R1、R0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。关于can总线控制器sja1000的一些问题 答：1、基本模式（BasicCAN）和扩展模式(PeliCAN)的选择是通过设置“时钟分频寄存器CDR”的第7位来确定的。这两种模式的“主要的”区别是BasicCAN仅支持11位的ID，PeliCAN通过选择标准帧和扩展帧分别具有13位的ID和29位的ID。2、两者晶振可以互不相干，一个非常实用的建议是请将SJA1000的晶振采用16M，方便利用现有的资料和波特率计算工具来计算波特率，避免用其他频率自己来算，对于初学，算波特率是一个稍微复杂的事情。3、采样率如果没有猜错的话说的还是波特率计算当中的事情。用了16M就省了。做通了再慢慢去理解都OK。4、第一个问题中已经有答案补充问题回复：关于复位模式：复位模式是软件的（SJA1000的复位引脚控制的是硬件复位），通过置位模式寄存器的第0位（MOD.0）进入复位模式，清0则进入正常工作模式。（只要通过改变该位就可以实现两种模式的切换）在复位模式时候该节点的CAN总线是关闭的，部分控制器参数需要在这个模式下才能进行初始化，而在正常模式时候就不能被修改。当总线出错关闭时候也会自动进入复位模式，这时候需要清除错误，并恢复到正常工作模式。

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