请帮忙翻译毕业论文中的摘要(关于气动机械手）
在做基于plc的气动机械手。可是在编程的时候步进电机控制的伸缩和上升下降不会动作。 鉴于输出这类问题建议先查负载电路的电源是否正常。最好能将接线图贴上来。
基于西门子plc的自动门系统设计的开题报告 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题 。参考资料：http：//blog.sina.com.cn/s/articlelist_1369005087_3_1.html
基于plc控制的气动上下料机械手设计 论文谁知道 全自动剪板机的PLC控制系统设计摘要：文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。以工业用剪板机为对象，探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现方案。。
基于三菱PLC的机械手控制系统设计 我做过机械部分的设计，控制方面，原理貌似简单，六关节用六个步进电机驱动，编指令控制电机转动与停止，每个关节都有限位开关。末端抓取装置为气动，用指令控制电磁阀开关。
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