扫地机器人开题报告 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：天枰啦啦岁月沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计开题报告论文题目：基于单片机的扫地机器人的设计专业：通信工程学号：B24121129学生姓名：王新指导教师：马凤霞2016年3月21日一、立题依据1、选题目的自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。现在市场上的自动扫地机器人主要几种品牌：（TOMEFON德国）斐纳扫地机器人，（irobot美国）irobot扫地机器人，（Proscenic台湾）浦桑尼克扫地机器人，（科沃斯中国）科沃斯扫地机器人，（PHILIPS荷兰）飞利浦扫地机器人等。人类的一只脚已经迈进了机器人时代的大门，中国10年内机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机器人就属于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景。
开题报告到底怎么写？？？？？ 有格式，你至少要说明为何您要研究那个题目？它有什么价值？前人研究到什么程度，你的研究有什么现实的或者理论的意义。或者是方法上的创新等等吧，没事还是多看看书吧，本。
上下肢康复机器人的结构设计与开发-机械专业毕业论文开题报告 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：药神上下肢康复机器人的结构设计与开发开题报告班级/学号：机械1101班/2011010015姓名：陈炜指导教636f707962616964757a686964616f31333433646432师：刘相权一、综述1.1研究的背景和意义随着医疗卫生条件的发展和经济条件的改善，人类平均寿命不断增长，老年人口日益增多，老龄人群的健康问题也成了人们共同关心和面临的问题。其中，对老年人造成严重伤害的一种疾病就是中风。中风，属于脑血管疾病的一种，其所出现的脑血液循环障碍将直接对人的大脑组织造成不可恢复的损伤，从而导致偏瘫后遗症的产生，偏瘫后遗症的康复治疗更是广大医护工作者和患者所面临的棘手问题。因此，中风由于它的高致残率、高复发率和高死亡率等特点，被世界卫生组织确定为危害当今人类健康的第一杀手。在当前医疗条件下，医护人员对于患者的急性中风能够采取比较有效的治疗手段来保证患者的生命安全。但是，中风所引起的诸如偏瘫、运动功能障碍、语言功能障碍、神志障碍等后遗症，却成为当今医疗界所面临的一个难题。在中风后遗症患者中，大多属于运动功能障碍，资料显示中风后因运动功能障碍而生活不能自理的高达42.5%。这不仅使得患者生活不能自理，。
麻烦大家给点毕业生设计的开题报告，外文翻译，文献综述，（部分程序供参考），谢谢 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着我国工业生产的飞跃发展，特别是改革开发以后，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业自化，已愈来愈引起我们重视。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。目前，大多数生产线上的搬运、装箱工作仍由工人手工完成。为了提高劳动生产率，降低劳动强度，需要研制一种简单实用的机械手来取代这种紧张、繁重、枯燥的体力劳动，特别是在某些粉尘、噪声污染严重的场合尤为迫切。虽然至今国内外已经为自动化生产线研制出了各种工业机器人，但大多数结构复杂(以求具备多种功能)，造价较高，因而不适于搬运、装箱这种简单操作的场合。二、研究目的及意义：本课题所设计的的自动装箱机械手，它的功能是把走瓶台上的一箱瓶子一次抓起来，装入空箱内。这个。
