凸轮送料机构传动机构动图 求自动送料冲床机构与传动系统设计

求关于热镦挤送料机械手的机械原理课程设计图？ 图3.1 机械手的外观 设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15o，手臂。冲床自动送料装置结构图和工作原理 给你介绍下NCF系列 滚轮送料机 的工作原理吧 送料机与 冲床 联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床 凸轮） 送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号。机械手用的保护链条型号怎么区分？ 图3.1 机械手的外观设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15o，手臂水平回转120o，手臂下摆15o，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。3.2 功能分解[5]夹料机构：靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动送料机构：送料机构由2种动作的组合，一是间歇的回转运动，二是做上下摆动。夹料机构：通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。送料机构：当料被抓紧后，通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整，从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。3.3 选用机构夹料机构与摆动机构：根据动作要求，由表2.1设计实例库A3、A1=，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，故选择直动从动件盘形凸轮。送料机构2：由表2.1设计实例库A2=，由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构a14。3.4 机构组合为使机构能够顺利工作，采用串联和并联结合的结构组合，。

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