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请问什么是控制系统的 或者叫静态性能 动态性能

2021-03-11知识9

最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:yxxttt控制系统的静态和动态性能指标稳态误差一个稳定系统在输入量或扰动的作用下,一个稳定系统在输入量或扰动的作用下,经历过渡过程进入静态后,静态下输出量的要求值和实际值之间的误差。入静态后,静态下输出量的要求值和实际值之间的误差。记为essess=limyreq(t)?y(t),yreq(t)为输出要求值t→r(t)-e(t)G(s)ky(t)r(t)=kyreq(t),e(t)=r(t)?ky(t)=k(yreq(t)?y(t))ess=lime(t)t→为计算稳态误差,应用终值定理,为计算稳态误差,应用Laplace终值定理,即终值定理slime(t)=limsE(s)=limR(s)t→s→0s→01+kG(s)当输入信号为以下三种典型信号之一时,当输入信号为以下三种典型信号之一时,稳态误差为11单位阶跃函数:(t)=1,R(s)=,ess=lim单位阶跃函数:rs→01+kG(s)s11r(t)=t,R(s)=2,ess=lim单位斜坡函数:单位斜坡函数:s→0ksG(s)s111单位加速度函数:单位加速度函数:r(t)=t2,R(s)=3,ess=lim2s→0ksG(s)2s开环系统的误差为E(s)=R(s)?Y(s)=(1?G(s))R(s)对e799bee5baa6e78988e69d8331333433623830单位阶跃输入,对单位阶跃输入,开环系统的稳态误差为1ess=lims(1?G(s))=1?G(0)s→0s对k=1的闭环系统,其稳态误差为的。

请问什么是控制系统的\ 动态性能可以认为是系统的超调量,响应时间等等在系统运行期间反应出的性能,静态性能可以认为是系统的余差这种系统稳定于某点后体现出来的性能

什么是传感器的静态特性和动态特性? 一、静态特2113性:静态特性是指5261检测系统的输入为不随时间变化的恒定信4102号时,系统的1653输出与输入之间的关系。主要包括线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。二、动态特性:动态特性是指检测系统的输入为随时间变化的信号时,系统的输出与输入之间的关系。主要动态特性的性能指标有时域单位阶跃响应性能指标和频域频率特性性能指标。三、传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。四、反映传感器静态特性的性能指标。线性度:指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。灵敏度:灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量Δy 与引起该增量的相应输入量增量Δx 之比。它表示单位输入量的变化所引起传感器输出量的变化,显然,灵敏度S 值越大,表示传感器越灵敏。迟滞:传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。也就是说,对于同一大小的输入信号,传感器的正反行程输出信号大小。

电路的动态性能和静态性能分别是说什么?或者说动特性和静特性?

汽车的动态性能和静态性能分别指得是什么?都包含哪些?汽车的动态性能和静态性能分别指得是什么?都包含哪些?答:对车体位置的感觉(俗称车体感)是指所驾汽车在空间和。

决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的( ) 决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的()A.零点和极点B.零点和传递系数C.极点和传递系数D.零点、极点和传递系数?

请问什么是控制系统的\ 或者叫静态性能 动态性能

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