安川机器人用哪种原点复归方式 安川机器人的原点回归不像普通伺服电机那样回原点，简要的说一下就是，通过6个轴的电机协调配合控制机器人尖端点以关节插补的方式运动到设定的原点位置，不需要接近开关.
FANUC坐标原点丢失怎样处理 相信很多从事FANUC系统操作的朋友，都遇到过找原点的困扰，现将我的一点心得写出供大家参考，领悟后对FANUC系列找原点再不会感到烦恼（有些自吹了…^o^）.既然是找原点，那先说说什么是原点吧，原点分为：程序原点、作业原点、机械原点这三个用语，先分别说说吧.程式原点：图纸上标尺寸的基准点，没什么好解释的，大家都明白.作业原点：经由原点补正操作，可设定出任意的一个可动点，机械的移动，便以这个点为座标系的“0”点.加工工件时，便以这个点为基准点进行加工.1，加工上，作业原点必须与程式原点一致.2，所谓原点补正操作，是求出机械原点到X Y Z各轴作业原点间距离的操作，由此项操作所求得的距离，叫做“原点补正值”.机械原点：OSP控制时，为了知道工具现在的位置，在X Y Z各轴的滚珠螺杆驱动泵上，各装有OSP型位置检出器，这OSP型位置检出器，可在机械的全行程内，产生7位数的数值，OSP所能知道的机械位置，就是这个数值.好了，现在再来说说原点回归（回到上述哪个原点？当然是回机械原点啦），方法嘛先说说最常用的一种吧.方法一的操作要领：1，将要进行原点确立这轴以手轮操作，移动到机械原点附近；2，接着，将该轴往移动范围的中心方向移动约100mm（B轴向负方向移约30度；3，这时，请以。
安川dx100命令一览功能讲解， 里面太多了，一两句是讲不完的常用的知道就行
