故障怎么处理？ 当机器人无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处理。消除报警后再重新启动。。
安川机器人报警4980代码怎么解决？ 那代码的话应该是要停止使用，然后的话进行一个检查维修了。
安川机器人报警的分类有哪些？ 按照报警代号的首位判断：0～3为重故障；4～9为轻故障。报警代码的具体信息可查看控制柜的维护保养说明
安川机器人报警子代码是什么意思？ 复位一下，或者找下相关机器人集成商更专业，力生机器人
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