发那科机器人常见故障代码和故障处理方法 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：kyxxzj常用故障代码和故障排除方法伺服－001操作面e5a48de588b662616964757a686964616f31333433646432板紧急停止SRVO－001OperatorpanelE-stop［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，（JRS11）主板－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释)［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。［对策4］更换配电盘。［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。［对策6］更换配电盘。（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDYLED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险。
发那科机器人水流量器低位报警值怎么设定，发那科机器人水流量器低位报警值如何设定方法如下：
发那科系统报警大全如下：1.程序报警003 输入62616964757a686964616fe78988e69d8331333365663539的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。010 指令了一个不能用的G代码。011 一个切削进给没有被给出进给率。014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。015 企图使四个轴同时运动。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。043 指令了一个无效的T代码。044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。077 子程序嵌套超过三重。090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。2.伺服报警400 伺服放大器或电机过载。401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。410 X轴停止时，位置误差超出设定值。411。
发那科机器人附加轴屏蔽方法，发那科机器人在使用过程中，有时需要临时屏蔽掉附加轴，作业方法如下
