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嫦娥三号最优控制策略 确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略,题意是什么意思?是要叫我们干什么?

2021-03-11知识8

十四届五一数学建模竞赛A题怎么做,有偿!!

A题 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 未解决问题 等待您来回答 奇虎360旗下最大互动问答社区

2014年数学建模竞赛A题嫦娥三号那个怎么做 嫦娥三号在高速飞行的情况下,要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆,关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。由于月球上没有大气,嫦娥三号无法依靠降落伞着陆,只能靠变推力发动机,才能完成中途修正、近月制动、动力下降、悬停段等软着陆任务。本文在着陆轨道设计的基本要求下,建立最优控制模型满足了每个阶段嫦娥三号在关键点所处的状态,以尽量减少软着陆过程燃料消耗的原则,完成了对三个问题的分析探究。针对问题1本文将嫦娥三号作为质点,根据椭圆公式求出半焦距的长度,采用适用于一切二体问题的开普勒第三定律模型,计算出近月点和远月点相应的速度大小,近月点速度为1.69204 KM/S远月点速度为1.61390 KM/S之后再通过给出的着陆点的方向反推出嫦娥三号相应的方向。针对问题2本文研究了一种应用参数化控制求解月球探测器精确定点软着陆最优控制问题的方法。首先用约束变换技术将小等式约束进行了近似处理,而后利用若十个分段的常数去逼近最优解,再根据强化技术通过时间轴上的变换,将每一段参数的持续时间转变为一组新的参数,于是最优控制问题被转化为一系列参数优化问题。最后应用经典的参数优化方法即可求得最优控制函数的。

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