看到全新一代雷克萨斯ES，金属轮廓就是又焕然一新了。雷克萨斯ES的蜂窝状中网自然，并且搭配“雷克萨斯”标识，让车辆的前脸造型显得年轻，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身侧面来看，新车采用了整车侧面的线条的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果。简洁的车尾造型凸显敢坚定的姿态，L型的后尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更一大亮点了。
雷克萨斯ES的内饰的布局颇为潮流，视觉效果相当不错又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人舒适。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时配备了方向盘加热功能。中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的多媒体中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内橙色的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在6位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配E-CVT无级变速的组合。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在10位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了胎压监测、侧安全气帘、膝部气囊、HUD平视显示、手机无线充电、刹车辅助(EBA/BAS等)、刹车防抱死(ABS)、车道保持、前倒车雷达、制动力分配(EBD)、主动降噪、碰撞预警/主动刹车、自动驻车、外后视镜自动防眩目、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、LED日间行车灯、牵引力控制(ASR/TCS等)、儿童座椅接口、上坡辅助等配置。
其中，胎压监测可以在轮胎出现危险征兆时及时报警，提醒驾驶员采取相应措施，从而避免了严重事故的发生。有了胎压监测系统，我们就可以随时让轮胎都保持在规定的压力、温度范围内工作，从而减少车胎的损毁，延长轮胎使用寿命;侧安全气帘缓冲车辆受到侧面碰撞对成员造成的伤害;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
为了更全面客观的了解雷克萨斯ES，我们还根据历史上购买过的该车的用户的留言总结了雷克萨斯ES的口碑词云，具体情况如下：
