工程GPS使用方法？
如何根据电机的位置信号提取速度信号？ 想利用光电编码器输出的电机位置信号来提取电机转速，光电编码器是绝对式的，输出为0~360。在恒定转速下…
PLC的相位差输入和伺服驱动器差分信号 不可以接的，伺服驱2113动器的一般是5V的差动5261信号，而plc的输入一般为24v的集4102电极信号，所以不可1653以直接接，如果，你需要实时监视伺服电机的位置，要么就改plc CP1H有带差动信号输入的，要么直接买一个差动信号转换器，某宝有，几十块钱！
什么是差分信号 另一方面，一个差分信号作用在两个导体上信号值是两个导体间的电压差尽管不是非常必要，这两个电压的平均值还是会经常保持一致我们用一个方法对差分信号做一下比喻，差分信号就好比是跷跷板上的两个人，当一个人被跷上去的时候，另一个人被跷下来了-但是他们的平均位置是不变的继续跷跷板的类推，正值可以表示左边的人比右边的人高，而负值表示右边的人比左边的人高0 表示两个人都是同一水平应用到电学上，这两个跷跷板用一对标识为V+和V-的导线来表示当V+V-时，信号定义成正极信号，当V+时，信号定义成负极信号差分对围绕摆动的平均电压设置成 2.5V当该对的每个信号都限制成 0-5V 振幅时，偏移该差分对会提供一个信号摆动的最大范围当用单一 5V 电源操作时，经常就会出现这种情况差分信号的第一个好处是，因为你在控制'基准'电压，所以能够很容易地识别小信号在一个地做基准，单端信号方案的系统里，测量信号的精确值依赖系统内'地'的一致性信号源和信号接收器距离越远，他们局部地的电压值之间有差异的可能性就越大从差分信号恢复的信号值在很大程度上与'地'的精确值无关，而在某一范围内差分信号的第二个主要好处是，它对外部电磁干扰（EMI）是高度免疫的一个。
位置控制，碰到外部信号后走一个定位，但不同速度下位置走的有偏差，请各位大侠指教，多谢！ 驱动器 显示PE 模式 就是位置控制模式 不关接地吧
伺服电机中的转矩控制，速度控制，位置控制是什么意思 转矩控制就是控制电机的转矩，也就是控制电机内部的电流。速度控制就是控制电机的速度，是对应伺服驱动里的电压。上述两种，一般控制器发的是模拟量（0-10V电压信号）。。
