三国时代的魏蜀吴三个皇帝中，曹操与孙权都出身世代官宦之后，唯有汉昭烈帝刘备，却是个不折不扣的草根出身。虽然刘备为了增加号召力与影响力，多次声称他是西汉皇族中山靖王刘胜之后，但却无凭无据，后世史学家都对此表示极大怀疑，认为可信度不高，刘备有极大可能就是平民之后。
众所周知，刘备能识人善用，具有很强的人格魅力，有很多有才华的人都愿意投靠在他的帐下并且大多数能一直跟随他，当然也有半路退出的人，其中也有不少能力出众的谋士和文臣。在这些人当中有个胆略过人之辈，如果他一直跟随刘备，就很有可能成为与五虎上将相媲美的一代名将，这个人就是后来威震北疆的曹魏名将田豫。
田豫跟刘备相识，是在刘备投奔公孙瓒的时候，那时他才十五六岁左右。虽然年纪不大，但却表现出超出常人的成熟稳重和远见，他把刘备看着是自己的兄长，追随刘备多年，但是刘备出任豫州牧之后，田豫因为要回老家照顾年迈多病的老母亲，才忍痛与刘备分别。离别的那一刻，刘备紧紧拉住田豫的双手，流着泪对他说："贤弟呀，我本来想和你一起建立大业的，想不到竟然在这样的时候分手，真是让我感到十分遗憾。"田豫听了也大哭起来，过了很久才跟刘备依依惜别。
此后田豫的主要活动是在东南战场，多次参加与吴国的作战。两次击败了孙权的大军，显示出了他卓越不凡的军事才能。后来他还在滨州防守匈奴的作战中同样立下了大功。虽然田豫的能力很强，也立下了不少的战功，但由于他性格比较孤傲，也很少与人打交道。从来不巴结上司，所以他一直都得不到升迁。一生中只不过做个刺史、将军。但是凭借田豫的能力，最终只做过州刺史的官职，实际上还是没有得到重用。
王雄、田豫战斗无功，曹叡认为田豫渡海作战过于悬危，下令撤军。田豫根据天气和地形，预测到东吴船只的停泊之处——成山，并提前于要处驻军。东吴船只遇到大风，触礁损坏，被田豫尽数俘虏，周贺战死。这也算是此次伐辽东的唯一的战果。不过田豫又被青州刺史程喜构陷，功劳不显。
田豫是曹魏应对北方边患问题的名将，从征代郡乌桓；分化鲜卑，击败轲比能部；斩杀骨进，可谓有勇有谋，屡立战功，帮助曹魏维护边陲安定。田豫早先与刘备结好，却因为刘备投奔陶谦而分裂。或许有这一段经历的原因，田豫没有参与过对刘备集团的作战，也没有再见面过，不得不让人感叹两人命运之间的有缘无分了。
