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台达伺服张力如何控制速度

2020-07-17知识10

台达伺服驱动器asda~a2 速度控制如何设置参数 台达官网上有b2的说明书。你最好下个先看。首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式~位置控制,速度控制,扭矩控制等等。如果位置模式的话,你的脉冲形势是什么一般常用的就是脉冲+方向,或者是ab项脉冲。具体的接线方式你可以参看说明书。(说明书,你最好看你驱动器盒子里的,电子版的有的版本会7a686964616fe59b9ee7ad9431333431353863和ab的驱动器的说明书一样,ab的cn1是50针的,b2的是44针的)伺服确认接线好的话,首先上电的时候,参数还原下,以防别人用过,貌似是2-8,你查下手册。然后就是2-10之后的一些参数。如果参数没设置的新机,上电后会报警的,注意下2-10后的参数。把不用的di给关了。如果不使用使能di的话,你就把使能的di给弄成常闭的。(貌似要改34个,什么前极限报警,后极限报警的。多看报警手册)最后说下,b2的默认电子齿轮比是16/10如果你用脉冲测试的话,频率太小的话估计你会看不见。(曾经有人就为这事半夜12点给我打电话)多看说明书。还有,台达电子上还有个可以直接灌参数的软件。也就是cn3的通讯线,接头不太好找~有的话你可以自己做一个,232格式的。引脚定义说明书上也有,上面还有自动调增益,惯量的功能。尝试下。没了~使用台达伺服误差大,并且速度慢,如何提高精度和速度? 你的偏差算是可以了,你想用来控制转盘,跟转盘直径有关系,直径越大越难弄了,所以你需要采用高精度的伺服,比如松下的A5,三菱的J3S,等等,编码器分辨率越高越好,现在你只能试试调整电子齿轮比和增益等参数优化试试了朋友,您好!在百度知道看到您的。我有台达伺服速度模式控制问题,麻烦帮下忙,指导下。谢谢! 1、P1-01设置为2-速度控制模式(命令由外部端子输入/内部寄存器控制) 2、P1-09 {SPD1=0(8)DI4,P2-13=115;SPD0=1(34)DI3,P2-12=114},其中PLC输出点接线至伺服I/O口朋友,您好!在百度知道看到您的。我有台达伺服速度模式控制问题,麻烦帮下忙,指导下。谢谢! 1。伺服启动必须接通(命令由外部端子输入/内部寄存器控制)2 也就是说spd0和spd1分别为ON和OFF时,转速为P1-09里面的设定值旋转。3。方向是由p1-09里面数据的正负号确定正哪位朋友熟悉台达B2伺服速度模式控制:接线、参数设置?不知道我的接线、参数设置有没有问题? 接线与参数设置没问题。不转的问题应该是伺服ON没有接,伺服没有启动。应该把第9脚即SON信号与第14脚COM-短接起来。或者是PLC控制常开点信号接9和14脚。位置控制方式1、外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2、脉冲的个数来确定转动的角度。伺服参数调试按照图示接好伺服驱动器的引线以后,上电,PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的,因为此时还有非常重要的一环,调试伺服驱动器。如果我们拿到一台伺服驱动器,不知道参数是否正确,需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数,最先要搞清楚的电子齿轮比。查手册得知电机尾部编码器分辨率这里有一个公式:分辨率160000/1圈脉冲数=P1-44/P1-45假设P1-44设为16,P1-45设为1.那么一圈脉冲数=10000。也就是说,此时,PLC发10000个脉冲,电机转一圈。再结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数了。1、基本参数(伺服能够运行的前提)P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式P1-01 设为00 表示位置控制模式P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止P1-37 初始值10,表e68a84e8a2ad7a686964616f31333433623862请问三菱伺服电机恒张力控制是怎么实现的,刚接触这方面的知识,想详细了解一下。 转矩控制模式 电机驱动器(根据电流电压波形)自检测调整台达PLC 用RS485控制伺服可以吗?稳定性及速度如何? 其实,台达PLC控制伺服2113,可以5261直接给出脉冲,也可以通过通讯4102方式实现。通过1653通讯方式是对伺服控制器给出运动特性数据,比如脉冲数量,加减速时间,频率等。这与通过脉冲控制方式一样的,同样具有相同的稳定性和速度(速度其实就是给定的频率)。但有一点,通讯需要考虑通讯距离,波特率,干扰等因素。这都是没有什么值得担心的,放心通过通讯去控制伺服吧,只是在具体实现技术上做得严谨、细致就可以了。台达伺服电机在位置模式时怎样设定速度 速度不是由伺服设定的吧,伺服是受控的,改速度要改控制它的东西,比如PLC,控制器,控制卡,非要通过设置伺服来,就改电子齿轮比吧,不过会损失精度怎么用编码器和台达plc控制伺服电机的速度和位置? 你是不是想 利用编码器的信号百 作为伺服 电机的速度和位置给定信号啊?如果是这样的话,这个属于“同步”控制方法这个小型PLC 没有这个功能的,如度果你编码器转速慢还可以,如果转速快了,偏差很大。可以使专用西门子的S7-1500T 系列PLCS7-1500T 系列PLC 专门设计有这个功能叫做:外部编码器同步控制。专业提供 PLC 触摸屏,数控系统,上属位机监控系统 编程和调试服务。欢迎来电来函咨询,本人对这种控制有实际应用经验。使用台达伺服误差大,并且速度慢,如何提高精度和速度?使用台达伺服电机,驱动器是ASDA-B型,使用位置控制一个转盘,回原点时减速后,误差在1丝左右,但手动走360度时,

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