PID控制 怎么具体应用(在程序上) u(i)=I*e(i)+P*(e(i)-e(i-1))+D*(e(i)+e(i-2)-2*e(i-1))+u(i-1)；u(i-1)=u(i)；e(i-2)=e(i-1)；e(i-1）=e(i)；u（i)上限下限判别；以上代码U控制器输出，e偏差，P、I、D、u(i-1)、e(i-2)、e(i-1）使用静态变量，
方案请教与探讨(关于变频器的力矩控制模式做放卷张力控制) 原来我也想过放卷用变频器的速度模式.也和收卷侧一样，加装一台0.4KW电机和80：1的减速机.因为减速机能提供足够的制动力矩，所以变频器产生的力矩方向肯定得和主线速度方向(也。
关于放卷张力控制的问题？大神们帮帮忙 制动单元及制动电阻都是新安装才一个月左右，根据没有灰，要是制动单元及制动电阻不工作的话，变频器应该报过电压故障呀？查看原帖>；>；不明白啊=！
矢量变频器怎么设定它的转矩来控制恒张力收卷。 恒转矩控制模式2113下的H1.24转矩补偿变频器工作原理是先通5261过进行整流，然后再4102进行逆变，逆变之后得到自己所要1653的频率电压。计算公式：张力（F）×卷径（D/2）=转矩（T）当由AI模拟量给定一个转矩量后，电位器给定的转矩就恒定不变了，由上面公式，随着卷径变大，张力会变小，当变频器能够做卷径计算，随着计算卷径变大，变频器内部会自动增大转矩给定，那么此时收卷材料张力就会保持不变。这里AI给定的转矩量（T）不变，由变频器内部增大转矩（T）给定量。生产过程中，收卷卷径越来越大，给定的转矩也要相应变大，必须设置H1.24为某一参数值，H1.24为转矩控制下的卷径张力系数，修正后转矩给定量=修正前转矩给定量×(1+H1.24×(当前卷径H0.11/空卷卷径-1))，相当于此公式：张力（F）×卷径（D/）=（1+K）转矩（T），对转矩（T）进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。卷径计算在本方案中也起决定作用，必须正确计算卷径，才能正确补偿转矩量。扩展资料：矢量变频器的原理：矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M－T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量（即磁通分量和转矩分量），从而达到分别控制交流电动机的磁通。
