PTO控制的步进电机停止方法（S7-200)PLC是循环扫描方式的，为什么这个程序可以在如何时候按下停止按钮都可以停止啊？是不是PLC在输出刷新到输出锁存器后就直接回去开始输入。
想用s7-200的一个PTO口控制两台步进电机，请教办法 如果，电机，任意两个的组合运转而另外两个不运转。逻辑式为AB；AC；AD；BC；BD；CD六种状态的话。（字母表示运转）要用8个继电器切换两个输出点给4个电机。非常复杂。如果，。
PLC 通过PTO或PMW功能来控制步进电机，PMW通过改变占空比如何改变电机的速度，是什么原理？
