机械原理结构简图 1、抄下机构简图，若存在复合铰链、局部自由度、虚约束在图中标出。2、画出更改后的结构运动简图3、除自由度F的值外，还必须给出n，PL，PH三者的值.1、抄下。
图是简易电动门式起重机的结构示意图． 机械问题[1]（08崇文模），图25中所示的起重机的概略的结构的图。它的质量为2×103公斤，底部区域？1平方米纸箱？制定统一的。（取g=10N/kg）？Q：（1）固定在水平的地面上，压力容器，在地面上你吗？（2）容器统一取消，3M起重机容器已经做了很多的工作呢？（3）当倾倒的集装箱起重机，电梯，补充优质铁是正确的吗？已知：OA=10米OB=5米。（动作重力精确地设定O点的起重机。（1）（2）W=FS=2×103公斤×10N/kg×3米=6×104J（3）G×AO=G0×OB2×103公斤×G×10=M0G×5mm0=4×103千克[2]（08西城模具）规模再1500N木盒子小明站在在地面上，滑轮，如图所示在图？29（a）本集团想使用这个木箱升级，到了楼上，但他尽力不提这个时候一个40公斤的规模。于是，他改变了，如图29所示（二）提木箱的滑轮绳索绕法。木箱均匀上升，小明在地板上的压力100N总轴摩擦和绳重，G=10N/kg。求小明的体重和改善的木箱和滑轮的机械效率。F拉=2G？木箱和动滑轮强制箱G+G轮=2F拉+F支=2G+F支=毫克BR/>；改变周围绳方式，F+楼分院拉？G盒GG轮木箱和动滑轮力=3F拉？3（GF支持？2G+MG=3（GF支持？F分支？压力为F=100NG=3F支持？MG=3×的100N40公斤10N/kg=700NF.拉？G-F支持？700N 100N。
求助机械大神，如何用电动机让摇篮摆动，结构越简单越好，最好有示意图 用曲柄摇杆机构
