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求C51单片机控制小车前进的编程 因为不知道你用的是什么驱动和控制我就随便帮你写个吧,驱动是L298,控制是STC89c52简单的程序:includesbit IN1=P1^0;sbit IN2=p1^1;sbit ENA=P1^2;void delay()/延时函数{}void main(void){IN1=1;正转IN2=0;ENA=1;delay();调用延时函数IN1=0;反转IN2=1;ENA=1;while(1);}
谁有基于C51单片机的智能循迹小车的毕业设计论文啊 摘 要 80C51 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用 80C51 单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有:(1)通过编程来控制小车的速度;(2)传感器的有效应用;(3)新型显示芯片的采用。关键词:80C51 单片机;光电检测器;PWM 调速;电动小车。ABSTRACT 80C51 is a 8 bit single chip computer.Its easily using andmulti-function suffer large users.This article introduces the CCUTgraduation design with the 80C51 single chip computer.This designcombines with scientific research object.This system regards the request ofthe topic adopting 80C51 for controlling core super sonic sensor for testthe 。
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