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机器人报警srvo_620 发那科机器人三个附加轴报警srvo-046,j2系统,电机,线缆,放大器电压已经全部排查没有问题

2021-03-11知识13

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发那可机器人故障代码SRVO-068是什么问题 把机器人本体控制柜打开,在控制柜的的左下角有个盒子,打开盒子检查里面接触器的吸合是否正常,如不正常立即更换接触器,然后复位报警即可。

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fanck 机器人srvo-62报警怎么解除 零点丢了,报哪个轴就把哪个轴零点重新做就好了

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发那科机器人三个附加轴报警srvo-046,j2系统,电机,线缆,放大器电压已经全部排查没有问题 新机器人还是旧的生产过的,你附加轴电流过载了,新机器人如果附加轴负载参数配置错误,或者抱闸号错了会在点动的时候不开抱闸抱死过电流,你点动之前听听电机有没有咔嚓一。

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发那科机器人报警SRVO--030 SERVO Brake on hold Group:%1怎么消除 menu setup general brake on hold,disable掉试试

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发那科机器人srvo037报警怎么消除 原因:外围装置输入/输出信号*IMSTP信号为OFF。对策:接通*IMSTP信号。我不会~但还是要微笑~:) 新闻 网页 微信 知乎 图片 视频 。? 2020SOGOU.COM 京ICP证050897号

fanuc机器人零点怎么校准 第一种零点归附的方式。零点核对方式(ZERO POSITION MASTER)1:进入 MASTER/CALL 界面2:示教各个轴到 0 度位置(每一32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333365643661个运动轴的连接处有两个标签,只要刻线重合 就是此轴的0 度)3:选择 2:ZERO POSITION MASTER 然后 ENTER 然后右小角 YES 即可4:然后务必选择 6 CALIBRATE(校准)YES第二种方法:单轴核对方式1:进入 MASTER/CALL 界面2:选择 4 单轴校队方式。3:将报警轴 SEL 改为 1然后示教报警轴至 0 点(标记位置)4:将报警轴 MSTR POS 输入零5:然后点击 F5 执行SET 状态 由 1 自动变为 0ST 状态由 0 变为 26:回到 MASERCALL 界面 选择 6 CALIBRATE(校准)回车然后 YES第三种方法快速核对方式此方法只适用于意外由于电气或者软件故障丢失零点。机械拆卸不适于此方法,首先要设置快速核对方式参考点。1:进入 MASTER/cal 界面将机器人移动到 MASTER REF(核对参考点)位置2:选择 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 确认此时机器人已经记住了一个快速核对的相对点。还原的方法,前提是已经做过了 SETTING MASTERING DATA 快速核对方式设定参考点。进入 MATER/CALL 界面选择 3 QUICK 。

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