最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:孙红志深圳市雷赛控制技术有限公司雷赛运动控制卡用梯形图编程的方法深圳市雷赛控制技术有限公司左力一.梯形图及ProU软件据统计我国自动化设备中有50%以上的设备采用PLC作为运动控制器32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333433626565。常见的日本三菱、欧姆龙,德国西门子,台湾台达等公司生产的PLC都可以控制步进电机和伺服电机,但I/O控制仍然是这些PLC的主要控制对象。而运动控制卡的控制对象主要是步进电机和伺服电机,其运动控制功能比PLC优越。为了迎合广大PLC用户使用梯形图编程的习惯,我们公司的战略合作伙伴,深圳市优易控软件有限公司,开发了一套以梯形图为基础的运动控制编程软件,可让熟悉PLC的用户能方便地使用运动控制卡。ProU软件的硬件平台是基于Window系统的工控机,其软件可对运动控制卡、IO控制卡、EtherCAT总线伺服电机及模块、网络相机进行编程及控制。其系统结构如图1.1所示。运动控制卡ProUProHAPI运动控制卡IO控制卡EtherCATEtherNet工控机图1.1ProU软件及硬件结构步进电机伺服电机IO器件伺服电机相机伺服电机相机IO器件ProU软件可在WindowsXP、Win7、Win8、Win10操作系统(x86。
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雷赛运动控制卡可以和PLC进行通信吗?目的就是触摸屏和PLC通信,然后在触摸屏上面改变伺服电机的频率和脉冲 可以通信接口类型匹配了就可以
运动控制卡用什么编程? 用VB、VC、Labview、Delphy等windows编程都可以呀,一般都提供windows的函数库,一般是32313133353236313431303231363533e59b9ee7ad9431333365633939动态链接库。运动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PMAC,英国的翠欧,台湾的台达、凌华、研华,大陆的研控、。