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控制层方法中的参数 PID控制器的参数怎么确定??

2021-03-11知识4

各种计算方法中的相关参数 地下水地源热泵适宜区可开采资源量的计算方法有水热均衡法和地下水量折算法,本项目选择地下水量折算法;地埋管地源热泵经济区可开采资源量采用换热量现场测试法计算。对评价方法及相关参数分别介绍如下。图5-2 可开采资源量评价框架图1.体积法评价方法利用体积法进行评价计算时,应先确定潜水水位,再确定主要地层厚度、物性参数。(1)在包气带中,其浅层地温能静态储量按下式计算:北京浅层地温能资源式中:QR—浅层地温能储存总量,kJ;QS—岩土体中的热储存量,kJ;QW—岩土体所含水中的热储存量,kJ;QA—岩土中所含空气中的热储存量,kJ。其中:北京浅层地温能资源式中:ρS—岩土体密度,kg/m3;Cs—岩土体比热容,kJ/(kg·℃);φ—岩土体的孔隙率;M—计算面积,m2;d1—包气带厚度,m;ΔT—利用温差,℃。北京浅层地温能资源式中:ρW—水的密度,取1000kg/m3;CW—水的比热容,取4.18kJ/(kg·℃);ω—岩土体的含水率;北京浅层地温能资源ρA—空气的密度,取1.29kg/m3;CA—空气的比热容,1.008kJ/(kg·℃)。(2)在含水层和相对隔水层中,其地热能储存量按下式计算:北京浅层地温能资源式中:QR—浅层地温能储存总量,kJ;QS—岩土体中的热。

PID控制器的参数怎么确定?? 1、先设定比例参数。若测量值在调整时趋势出现的波动次数较多,则放大比例参数;若趋势平缓且变化较慢,则缩小比例参数。2、比例参数设定好以后,设定积分参数,若。

用PID控制速度,其参数是怎么设定的? 1、在整定PID控制器参数时,可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系,用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时,知道应该调节哪一个参数,该参数应该增大还是减小。2、为了减少需要整定的参数,首先可以采用PI控制器。为了保证e5a48de588b6e799bee5baa6e79fa5e9819331333337396235系统的安全,在调试开始时应设置比较保守的参数,例如比例系数不要太大,积分时间不要太小,以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况。3、给出一个阶跃给定信号,根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息,例如超调量和调节时间。应根据PID参数与系统性能的关系,反复调节PID的参数。如果阶跃响应的超调量太大,经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定,应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超调量,但是被控量上升过于缓慢,过渡过程时间太长,应按相反的方向调整参数。4、如果消除误差的速度较慢,可以适当减小积分时间,增强积分作用。反复调节比例系数和积分时间,如果超调量仍然较大,可以加入微分控制,微分时间从0逐渐增大,反复调节控制。

控制层方法中的参数 PID控制器的参数怎么确定??

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