OTC机器人操作说明 好像这方面的就只有这本书 名 焊接机器人及其应用作 者 林尚扬 陈善本 李成桐636f70793231313335323631343130323136353331333332633566 编著出 版 社 机械工业出版社焊接机器人及其应用 内容提要《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。焊接机器人及其应用 目录序前言上篇 焊接机器人系统技术基础第1章 绪论1.1 焊接自动化发展概况1.2 机器人焊接发展概况第2章 焊接机器人概论2.1 焊接机器人分类2.2 焊接机器人系统组成第3章 机器人运动学和动力学3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换3.2 机械手的运动学3.3 机器人操作臂动力学第4章 弧焊机器人传感系统4.1 一般机器人传感技术4.2 弧焊机器人传感技术4.3 机器人焊接过程传感系统第5章 焊接机器人驱动与控制。
OTC机器人出现报警，错误代码E0075，控制回路出现故障了，怎么解决？。在此感谢！把机器人本体控制柜打开，在控制柜的的左下角有个盒子，打开盒子检查里面接触器的吸合是否。
otc 机器人报警e0046怎么解决？ 再生放电电阻 温度上升异常在再生放电电阻的温度异常上升时检测。1.应确认冷却风机是否正常旋转。2.应确保控制装置背面间隔20cm以上的空间。3.应确认再生放电电阻用恒温器的配线。4.应确认顺序PCB的CNSV连接器是否连接上。在排除异常原因后，使异常复位。
E0065已进行过程中LS动作 OTC机器人错误代码 放大器系统异常，首先你这机器人带不带外部轴，如果带请检查外部轴限位开关是否正确连接，如无限位开关，请直接短接限位开关。
NACHI机器人手动走程序出现I2106错误代码，复位没用，求解决。I开头的代码属于错误提示应该无大碍，具体发生原因可能是在手动状态下在没有伺服上电的情况下就按下机器人。
otc机器人出现错误代码E0021 伺服故障（编码器背离错误）该怎么解决 搜一下：otc机器人出现错误代码E0021伺服故障（编码器背离错误）该怎么解决
