简述PID控制器参数整定的方法？ 工业自动化商城的技术资料2113区有很多专业技术文，5261你可以去那里找更多的资料4102http：//www.iacmall.com/PID控制器参数整定的方1653法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\\I\\D的大小。PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s压力P：P=30~70%，T=24~180s，液位L：P=20~80%，T=60~300s。
智能控制器的什么功能具有整定各种参数，并显示 热继电器整定电流设定热继电器整定电流值般负载工作通热继电器电流1~1.05倍电流能线电流能相电流热继电器主要技术数据整定电流整定电流指期通发热元件致使热继电器作电流发热元件通电流超整定电流值20%热继电器应20钟内作热继电器整定电流通整定电流旋钮改变选用整定热继电器定要使整定电流值与电机额定电流致由于热继电器受热作热惯性较即使通发热元件电流短间内超整定电流几倍热继电器立即作电机起热继电器才起电流作否则电机起反电流超整定电流间作由见热继电器与熔断器作用同热继电器能作载保护能作短路保护熔断器则能作短路保护能作载保护较完善控制电路特别容量较电机两种保护都应具备
控制器参数整定 确定最合适的控制器比例度，积分时间和微分时间 确定最合适的控制器比例度，积分时间和微分时间 整定方法：1，临界比例度法：闭合系统控制器变为纯比例作用 经验凑试法的。
什么是控制器(调节器)的整定？ 应当是控制器参数的整定吧；所谓的控制器的参数整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制质量最好时的控制器参数，具体来讲，就确定最合适的控制器比例度、积分时间、微分时间。对于复杂的控制回路方案，还包括其它参数的确定。
控制器参数整定的任务是什么？常用的控制器参数工程整定的方法有几种 本文选取了控制工程中常用的4：1衰减法、临界比例度法、鲁棒pid参数整定法和iste（integralsquaredtime-weightederrors）最优参数整定法，从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点，其中，鲁棒pid参数整定法和iste最优参数整定法在综合性能，特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性。
