单片机接控制步进电机的程序 很简单的 过来看看吧 把break改为while（1）试下，当a=100，时，让程序停在那里。如果你用break，当a=100时，程序退出去了，这时单片机不知道该干什么事了，所以他有可能又再次进入主函数运行，就一直转了，
单片机怎么控制步进电机 ULN2003为非门，P3应该是电机插头，1脚为VCC 2，3，4，5，为4相，驱动电机只要依次给P1.1，P1.2，P1.3，P1.4 高电平就可以了．
如何用单片机控制步进电机步数 如何用单片机控制步进电机步进电机是机电控制中一种常用的e68a8462616964757a686964616f31333337623464执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。一、步进电机常识常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。二、永磁式步进电机的控制下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出。
单片机控制步进电机的原理？ 步进电机控制原理步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：(1)控制换相顺序通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A，B，C，D相的通断。(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是一种可以把脉冲激励的变化转换成精确转子位置增量运动的执行机构，它可将脉冲信号变成电机相应角位移。
如何使用单片机控制步进电机？ 先看步进电机控制电机转动原理，把时序搞清楚，单片机控制驱动按照时序置管脚就OK1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转includebit Flag；定义正反转标志位unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1，0xf2，0xf4，0xf8}；正转表格unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8，0xf4，0xf2，0xf1}；反转表格延时函数*/void Delay(unsigned int i)/延时{while(-i)；}主函数*/main(){unsigned char i；EX1=1；外部中断0开IT1=1；边沿触发EA=1；全局中断开while。Flag){P0=0x71；显示 F 标示正转for(i=0；i；i+)/4相{P1=F_Rotation[i]；输出对应的相 可以自行换成反转表格Delay(500)；改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越大}}while(Flag){P0=0x7C；显示 b 标示反转for(i=0；i；i+)/4相{P1=B_Rotation[i]；输出对应的相Delay(500)；改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越大}}}中断入口函数*/void ISR_Key(void)interrupt 2 using 1{Delay(300)；Flag=。Flag；s3按下触发。
