plc直线运动 想用三菱plc控制5个步进电机做简单的直线运动

请问直线运动的PLC控制与前面所学的顺序控制系统的主要区别是什么呢？ 首先要明确：PLC控制及顺序控制系统都是自控系统，至于是否实现直线还是曲线运动，这属于机械机构的范畴。实际上，顺序控制系统有很多方法，例如工控模块、液压控制模块、气动控制模块、等等都可以实现顺序控制，其中已经包括了PLC控制，因为它是大脑，它负责的只是随时发出各种随机指令，而执行动作的就是其他动作部件。plc运动控制中什么叫圆弧插补。什么叫线性插补，他们有什么用？ 圆弧插补，给出两端点间的插补数字信息，借此信息控制刀具与工件的相对运动，使其按规定的圆弧加工出理想曲面的一种插补方式。作用：在此方式中，根据两端点间的插补数字。请问直线运动的PLC控制与plc顺序控制系统的主要区别是什么呢？ 这个我觉得没有区别，比如有3个丝杆，按照一定的顺序行车，丝杆运动是直线运动吧，按照一定的顺序行车是顺序控制吧。这是一个plc就控制的了吧。就一个plc，自己和自己比较，能说有区别吗。望采纳。PLC控制机械手做直线运动能用PLC自带的直线插补指令吗？这里有一个困惑，插补与机械结构有关吗？ 插补的定义是你在走一个曲线时，在曲线的中间过程中为了轨迹的更精确化，采用的数学计算方法，直线插补顾名思义先是直线运动的命令前提，再适用到你的机械结构中，你若不用在这样的运动中，你就是钻牛角尖了。PLC机械手直线与运动的梯形图主程序 第四章 气动系统设计-20第五章 机械手的PLC控制设计5.1可编程序控制器的选择-215.2机械手可编程序控制器控制方案-215.2.1 系统简介-215.2.2可编程序控制器的工作流程设计-215.2.3 可编程序控制器的存储区设计-225.3硬件、软件的设计与调试-235.3.1 系统硬件设计与组态-235.3.2 软件设计-235.3.3 硬件调试与系统调试-235.3.4 梯形图设计-235.3.5 机械手控制程序-23第六章 触摸屏上位机设计-25第七章 结论-28结束语-29参考文献-30你要的是机电类控制方面的毕业设计吧，上面是我在网上找的目录，也是机械手方面的，你在上面搜“US机械毕业设计网”，上面应该有你要的设计！希望对你有点用，请给我加分，谢谢