pid控制器怎么设计
在工控中PID控制器的作用？和PLC的区别是什么 PID运算和2113自整定功能，支持外给定5261、微分先行、不完全微分等功能4102。可配置为用于温1653度、压力、流量等参数的单回路控制方案，组成串级、比值控制系统，并能实现内外给定切换和手/自动无扰动切换。根据控制的正反作用要求以及死区来设定实际参与运算的误差值；根据系统是否需要微分先行来决定实际参与运算的微分值；根据误差值、PID参数、微分值来进行PID控制运算；根据手自动状态、MV的上下限来调整MV的输出。PID控制器的参数与系统所处的稳态工况有关，一旦工况改变，参数的“最佳”值随之改变。需要适时的整定参数，为了方便使用提供参数自整定功能，通过整定可以为缺少经验的使用者提供P、I、D初值.PLC 是 Programmable Logic Controller缩写，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分 PLC=Programmable Logic Controller，可编程控制器
1. 根据PI、PD、PID三种控制器的优缺点，说明各适用于什么场合？ 一、PI，PD，PID系统的适用范围，不同的控制策略636f707962616964757a686964616f31333366303232适用于不同的控制系统，对于PID策略，用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统，例如可以使用PD调节器来调节大滞后环节。二、PI、PD、PID优缺点：1、PI调节器，兼顾快速性，减小或消除静差（I调节器无调节静差）2、PD调节器，调节偏差快速变化时使调解量在最短的时间内得到强化调节，有调节静差，适用于大滞后环节3、PID调节器，兼顾PD调节器快速性，结合I调节器的无静差特点，达到比较高的调节质量，根据不同需求选用不同调节器，像电源中因为不能过压所以不会有D，都是PI调节器。扩展资料：比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：使系统消除稳态误差，提高无误差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。
什么是pid控制器？ PID控制器（比例-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。
PID控制器的参数怎么确定？？ 1、先设定比例参数。若测量值在调整时趋势出现的波动次数较多，则放大比例参数；若趋势平缓且变化较慢，则缩小比例参数。2、比例参数设定好以后，设定积分参数，若测量值在调整时趋势出现的波动次数较多，则缩小积分参数；若趋势平缓且变化较慢，则放大积分参数。3、比例和积分参数设定好以后，设定微分参数。若测量值在调整时趋势出现的波动次数较多，则放大微分参数；若趋势平缓且变化较慢，则缩小微分参数。
