我想考沈阳自动化研究所的博士，请问研究机器人的什么方向对口？ 哪个机器人研究所偏控制方向

机械工程想要硕士转机器人方向需要先掌握哪些知识（软件、课程）？ 本人目前华五大二在读。大一分流时一心想走机器人方向但是被本校机动学院摆了一道。看机器人研究所在机动…作为一个机器人专业的研究生，究竟应该做些什么？ 我是一个机械专业机器人方向的研究生，到现在，读研已经两年了。然而在这两年间，仔细想想，我似乎真的什…高精度机械臂控制的研究现状和研究方向是怎样的？ 工业机器人之家之前回答过“AI手术机器人发展怎么样？https：//www.wukong.com/question/6494037329458495758/，“达芬奇手术机器人的延时会影响到操作么？https：//www.wukong.com/question/6501830719055069453/，希望能在手术机器人的相关问题上给题主一些启示。柔性机械臂：柔性机械臂具有质量轻、能耗低、操作范围大等优点，但结构柔性导致形变以及振动，这给实际应用带来重大挑战。如何实现机械臂高精度控制是一个研究热点。西北工业大学许斌教授对针对动力学未知以及存在外界扰动两种情形，分别给出了基于复合学习的智能控制策略以及基于扰动观测设计的自适应策略。相关研究论文发表在SCIENCE CHINA Information Sciences 2017年第5期。图1 复合学习控制框图图2 末端位置跟踪（复合学习控制）针对柔性机械臂存在非最小相位问题，该论文采用输出重定义的方法进行动力学变换得到输入输出子系统以及内动态子系统。针对输入输出子系统，考虑动力学不确定分析智能学习误差隐含信息，给出了基于平行估计的智能学习策略提升智能学习的准确性与快速性。具体设计方案见图1，相关跟踪结果见图2。所给出的两种性能增强自适应控制方案均实现了柔性机械臂末端跟踪精度提升，对于。我想考沈阳自动化研究所的博士，请问研究机器人的什么方向对口？ 研究机器人很多方向都对口，比方说机械设计、自动化、测控、电子、等等，我本科是学机电的，研究生就在一个学校的机器人实验室，我们实验室的师兄有做机械设计理论的，有做控制的，很多，完全看你个人的兴趣爱好，因为机器人是一个复杂的系统，看你是想研究机构还是控制系统。另外，沈阳的自动化所还是可以的，主要是工业机器人。本科专业是电气工程及其自动化，想研究控制学科和机器人要报什么方向？ 关键看你所报的高校，有没有人研究机器人这个方向的导师。其实呢，哪个方向的都可以从事研究机器人，就看你导师有没有相关的项目！哪个医院有 胶囊内镜机器人在哪，是那个新研究出来的，可以控制方向的！ 还没听说有这样的机器人，有这样的想法，以后会实现的。不过现在已经有胶囊内镜了，就像一粒胶囊大小，里面有光源和摄像系统。主要是看小肠的。河北省医大一院内镜提供请问各位大虾：本人想往机器人方向发展 报考华中科技大学的研究生 选机械系控制系 图像所 哪个好有何其别 机器人是一个交叉学科，涉及到非常多的领域，就我所知有：自动控制、人工智能自动控制偏硬件，机械系控制系学的应该是这些，我觉得主要学习如何设计电路等（我学的偏软，这个方面不了解，回答不权威）与机器人有关的人工智能部分偏软，包括很多小研究方向，如图像识别、decision making、muti-agents、neural networks等我个人感觉，图像所如果做机器人，做的应该是图像识别部分，也就是说在机器人身上安装一个摄像头，分析这个图是什么（比如分析出地形，“看”出前面是个障碍物等）。如果图像所做的不是机器人，那有其他可能，比如用于医学：分析x光片，用计算机自动找出病灶等祝考研顺利！

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