直流无刷电机是什么？在机器人、电动汽车、航模/无人机等方面有何应用？ 想请大神帮我了解一下 无刷电机电子物理果壳网Shakspark 发表于 2012-07-18 22：40：30几年前知道无刷电机…
无刷直流电机控制器的工作原理是什么？求解 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率。
无刷直流电机控制器的工作原理 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化无刷直流电机实物图产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快。
直流无刷电机控制器的作用是什么？还有编码器？驱动器？ 直流无刷电机控制器包2113括电源变换电路5261、微控制器（单片机或4102DSP或其他处理器）和信号输入输出1653电路，控制器内存贮有控制器的工作程序，它能准确地控制、通过检测直流电机的位置传感器，对电机进行有效控制（如电机启动停止、转速控制、方向控制、位移控制）控制进行动态实时监控、有效保护电机，解决了无法对电机进行动态实时监控，控制不准确、保护不可靠的技术问题。驱动器主要包括驱动电路就是功率放大电路，将控制器输出过来的控制信号放大以驱动电机，一般驱动电路中还有有过流、过压、欠压保护电路。光电编码器是目前应用最多的直流电机位置检测传感器，它是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。
要做直流无刷电机控制了，高手指点一下选择什么mcu 高转矩-惯量比，基于MCU的BLDC电机系统的优势还包括高效率：MCU在洗衣机中的应用实例 8位微控制器驱动一个三相ACIM可变频驱动。高达8个可用的PWM通道、低噪声，如PIC18F4431、更高的速度性能，以前需要很贵处理器的应用现在可以使用低成本的8位 MCU解决，而不需要额外的器件。在某些市场上。家庭里随便都可以找到超过50个电机，MCU技术的最近发展允许电机能在更低的成本下更高效地运行、一个运动反馈模块以及一个高速ADC）。图1，因此降低电机能耗能有效地提高能源利用率。本文介绍了最新的电机控制MCU技术发展及其应用、更好的热效率和低EMI特性，一般会有70到80个，可以用硬件提供一个BLDC的所有三项控制，剩下的两个通道可以用作其他功能。此外电机对能耗的贡献率在美国接近50%。作为MCU的主要部分的带积分编码器接口的运动反馈模块减少了器件数量和系统成本。由于具有高达10MIPS 的性能和运动控制专用硬件（包括中心准直的14位PWM，通常只需要6个来驱动三相电机。低成本无刷直流电机控制MCU 与经常应用在电机控制中的有刷电机相比，这样e799bee5baa6e79fa5e98193e4b893e5b19e31333363373062电机的寿命本质上仅仅受限于轴承的寿命，从而能实现变速电机控制以优化。
求数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用？ 直流电机具有良好的调速性能，如无级调速、调速范围宽、低速性能好、高起动转矩、高效率等。无刷直流电机由于采用电子换向，PWM调速，在进一步提高直流电机性能的同时又。
直流无刷电机应用领域有哪些？ 直流无刷电机应用领域有哪些，直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。自从直流无刷电机进入我国以来，因其一系列强大的性能特点和独特优势。
