51单片机控制步进电机程序及硬件电路图 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：2463935269sywincludestaticunsignedintcount；计数staticintstep_index；步进索引数，值为0－7staticbitturn；步进电机转动方向staticbitstop_flag；步进电机停止标志staticintspeedlevel；步进电机转速参数，数值越大速度越慢，最小值为1，速度最快staticintspcount；步进电机转速参数计数voiddelay(unsignedintendcount)；延时函数，延时为endcount*0.5毫秒e799bee5baa6e4b893e5b19e31333433623765voidgorun()；步进电机控制步进函数voidmain(void){count=0；step_index=0；spcount=0；stop_flag=0；P1_0=0；P1_1=0；P1_2=0；P1_3=0；EA=1；允许CPU中断TMOD=0x11；设定时器0和1为16位模式1ET0=1；定时器0中断允许TH0=0xFE；TL0=0x0C；设定时每隔0.5ms中断一次TR0=1；开始计数turn=0；speedlevel=2；delay(10000)；speedlevel=1；do{speedlevel=2；delay(10000)；speedlevel=1；delay(10000)；stop_flag=1；delay(10000)；stop_flag=0；}while(1)；}/定时器0中断处理voidtimeint(void)interrupt1{TH0=0xFE；TL0=0x0C；设定时每隔0.5ms中断一次count+；spcount-；if(spcount){spcount=speedlevel；gorun()；}}voiddelay(unsignedintendcount){count=0；do{}while(count。
51单片机控制步进电机的原理图 或电路图 什么的。 单片机控制步进电机021双击自动32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333433616265滚屏文章来源：一流设计吧发布者：16sheji82008-6-289：49：55阅读：541次单片机控制步进电机摘要：本设计采用AT89S52单片机为核心对步进电机进行控制，并且辅以必要的外围器件和电路，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经TIP122驱动步进电机；同时，用键盘对电机的状态进行控制，并用LCD显示电机的转速。关键词：单片机AT89S52；步进电机；目录前言…31步进电机原理简介…31.1控制换相顺序…31.2控制步进电机的转向…31.3控制步进电机的速度…31.4步进电机的静态指标及术语…41.5步进电机动态指标及术语…41.6驱动控制系统组成…52步进电机控制方案…73电路设计…84程序设计分析…95系统调试…106总结…107致谢…118参考文献…119程序附录…11单片机控制步进电机2004级电子信息科学与技术专业班指导老师：*、初级实验师步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，即当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
步进电机单片机控制的主程序框图（流程图） 四相八拍的步进电机有5根线，一根为电源+，4根为控制ABCD线。A B C D0 1 1 10 0 1 11 0 1 11 0 0 11 1 0 11 1 0 01 1 1 00 1 1 08次一个循环，正转从上向下变，反转就从下向上变。
