安川机器人报警4381是什么故障原因？ 这个应该查一下是否有线坏了，如果再不好可以咨询一下青岛德玛尔机器人，他们公司专业做安川售后，非常有经
安川机器人报警外部急停，伺服上不上电怎么回事？ 检查控制柜急停，示教器急停，如果是外部控制的话，把示教器拔到示教模式，检查外部IO接线，看其有无信号输出，也可以在IO界面查看是否有信号到机器人，
安川机器人控制柜断电后再上电 程序能否继续执行断电前的指令 不打远程是可以的，打再现启动
安川机器人用电池更换问题求助 估计你说的电池应该是绝对值编码器用的电池吧，最好是在开机状态下更换，否则容易丢失零点
