楚天都市报记者 詹钘 通讯员 张旭 付泽宁
23日中午12时41分，天问一号火星探测器成功发射升空。
7个月后，天问一号将开展着陆、巡视等任务，进行火星科学探测。
在此过程中，确保“火星一号”在火星表面实现安全着陆，成了火星探测任务成功的关键。为此，我国组织兴建了位于河北省张家口市怀来县的火星着陆综合试验场。
试验场内，由武船集团重装公司参与制作的“快随系统”成功模拟出火星的低重力环境，准确记录火星探测器的运动轨迹和相关数据，通过这些数据的不断调整，最大程度确保着天问一号穿越火星大气后安全着陆。
多用途的“快随系统”
2018年7月18日，河北省怀来县，烈日炎炎。
这一天，武船集团重装公司正式签订火星着陆综合试验场建造合同：负责天问一号着陆器着陆试验过程中，“快随系统”的施工工作。
当时，作为该公司机电车间副主任的雷洪洲，因经验丰富，成为此次火星着陆综合试验场建设施工单位总指挥。
“‘快随系统’是一套在着陆试验过程中紧紧跟随着天问一号着陆器运动，并辅助其完成试验的重要装置。”
23日下午，在武船集团，雷洪洲接受记者采访时介绍，整个“快随系统”中，外围是多个钢制塔架搭成的一个中空的“蒙古包”。在中间，通过36根钢缆固定核心部件“随动盘”，“随动盘”下面垂吊着火星探测器。
雷洪洲说，整套“快随系统”由“随动盘”、钢丝绞车牵引设备和部分电气机械设备组成，可以在地球上模拟出类似火星的低重力环境，同时记录试验过程中“火星一号”着陆器的运动轨迹和相关数据。
试验人员通过对该系统收集到的试验数据进行有效分析，不断优化调整着陆器相关飞行参数，可最大程度确保着陆器安全着陆。
面对强风 140米高空作业
怀来试验场，设在一个丘陵环绕的凹地。
施工人员需要在凹地的周围，建设6个140米高的钢结构塔架，将其环绕。
对于造桥好手来说，武船重工建这几个钢结构塔架并不困难。但在塔架拔地而起之后，接下来的工作才让施工人员倒吸了一口凉气。
“我们的施工人员需要克服强烈的心理恐惧，借助建筑吊篮上升至百米甚至更高的区域，进行导向轮组、钢丝等设备的装焊作业。”雷洪洲说，除此之外，现场强烈的紫外线、零下低温，让施工难度进一步加大。
现场施工钳工项目负责人马晓东回忆：“高空作业时，常遭遇7-8级的大风，并夹杂着沙尘，吹得工人与建筑吊篮左右摇摆，还睁不开眼。”
在这么恶劣的环境之下，18套绞车设备、36根钢丝和700余组导向轮，以及相关配套电缆、电气设备设施最终全部安装完毕。
怀来基地设施完工的同时，2019年7月初，在武船重装庙山基地内场，“随动盘”也已经顺利完成组装及检测实验，并立即拆分装箱发往怀来。
经过测量，“随动盘”上安装的导轨平面度公差达到0.1mm、平行度公差达到0.15mm，各项检测数据满足工艺精度及试验要求。
2019年7月13日，“快随系统”的总装和调试工作全部完成。
难题来自于试验保障
2019年8月底，“快随系统”在经历了几次调试及多日的保养后，终于迎来了它的“新娘”——“天问一号”着陆器。“配对”成功后，“快随系统”牵引着陆器缓缓升上半空，着陆试验正式开始。
雷洪洲介绍，整个试验过程为期一个多月，却并非大家想象中的一帆风顺。
期间，最麻烦的，是 “随动盘”在下降一定高度后，与之相连的部分近地电缆在地面拖行摩擦，导致电缆损伤，随后重新调整电缆与钢丝绳，牵一发而动全身。
在一次试验过程中，离地84米高空的一个导向轮，因高空风力过大，随着钢丝脱槽而出，施工人员不得不连夜进行“高空钢管行走”安装作业，以确保第二天试验的正常进行。
雷洪洲回忆，还有一次在着陆器刚刚加注燃料完毕后，发现“随动系统”导轨滑块有4块磨损严重，需要更换。
由于加注燃料的特殊，隔天试验必须进行。而该类型滑块原本应用于高精度机床，需要进口，短时间内根本无法到货。
雷洪洲怀揣着最后一丝希望，发动项目部全体成员的力量多方联系，终于打探到青岛一家机床厂正好仅有一组存货。当天晚上雷洪洲便组织专车从试验场出发提货，次日中午崭新的滑块便已安装完成。
2019年11月14日，在中国火星探测器首次公开亮相后，来自19个国家的外宾莅临火星着陆综合试验场，共同见证了“天问一号”着陆器悬停避障试验首秀的成功。
如今，天问一号已经出发，对它登陆火星，雷洪洲也充满了期待。
