自动控制原理习题答案 最低0.27元/天开通文库会员，可在文库查看完整内容>；原发布者：付元宝OoO第一章引论1-1试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答：自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。1-2请说明自动控制系统的基本性能要求。答：自动控制系统的基本要求概括来讲，。
测绘人员常用的仪器有哪些？主要的用途又是什么？ 常用的工程2113测量仪器有：1、水准仪，它是5261为水准测量提供水平视线和对4102水准标尺进行读数，主要功能是测量两点1653间的高差，测高程，利用视距测量原理，还可测量两点间的水平距离。2、全站仪，全站仪在侧站上一经观测，必要的观测数据如斜距、竖直角、水平角均能自动显示，而且可在同一时间内得到平距、高差、点的坐标和高程。如果通过传输接口把全站仪野外采集的数据终端与计算机、绘图机连接起来，配以数据处理软件和绘图软件，即可实现测图自动化。全站仪一般用于大型工程的场地坐标测设和复杂工程的定位和细部测设。3、经纬仪，是对水平角和竖直角进行测量，主要功能是测量两个方向之间的水平夹角和竖直角，借助水准尺，利用视距测量原理，还可测量两点的水平距离和高差。扩展资料：在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。1、长度测量工具；2、温度测量工具；3、时间测量工具；4、质量测量工具；5、力的测量工具；6、电流、电压、电阻测量工具；7、声音测量仪器；8、无线电测量仪器；9、折射率和平均色散测量仪器。最早在机械制造中使用的是一些机械式测量工具，。
什么是光棱坦克？
最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：eibaipho6-1设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为若要求系统最大输出速度为，输出位置的容许误差小于，试求：（1）确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度；（2）在前向通路中串接超前校正网络计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度，说明超前校正对系统动态性能的影响。解(1)确定满足（转/分）=秒和的：（1/秒）作系统对数幅频特性曲线如图解5-32(a)所示：由图可知算出相角交界频率(2)超前校正后系统开环传递函数为作校正后系统对数幅频特性曲线如图解5-32(b)所示，由图得：，算出，。说明超前校正可以增加相角裕度，从而减小超调量，提高系统稳定性；同时增大了截止频率，缩短调节时间，提高了系统的快速性。6-2设单位反馈系统的开环传递函数试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡输入下的稳态误差；（2）截止频率ωc≥7.5(rad/s)；（3）相角裕度γ≥45°。解依指标：∴画未校正系统的开环对数幅频特性如图5-33所示。依Bode图（幅频），得：校正前系统相角裕度：定，作图得：作图使：，过C点作20dB/dec直线交出D点（），令（）得E点（）。这样得出超前校正环节。
已知采样系统结构图如图7－18所示，采样周期T=1s，，设计D（z)使系统在r（t)=1（t)作用下为最少拍无差系统，并说明 (1)不考虑D(z) ；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；按式(7-18)得 ；nbsp；nbsp；nbsp；在单位阶跃信号作输入时实现最少拍无差系统，满足GB(z)=z-1 ；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；。
自动控制原理习题答案 题目的意思是输入信号是速度信号12t，稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解
光棱坦克是怎么样的？ 光棱坦克为盟军王牌坦克之一，适合攻击建筑，群攻更是强悍！盟军利用棱镜反射技术所制造出来具有棱镜反射光束的坦克，可以说是一座会移动的棱镜反射塔。RA2中此坦克是爱因斯坦先生为盟军提供光棱科技后的产物。武器是光棱，所以会散射出去，攻击步兵大部分是“秒杀”（不管是直射还是散射）。它可以作防御圈外攻击，直接打掉防御物，但它的装甲薄，速度慢，不适于攻击坦克，所以需要其它坦克（建议是幻影坦克）作掩护，这样就可以很快拆掉一个敌方基地。光棱的克星是重型坦克，偷袭的恐怖机器人（攻击时经常会发生慢动作，但容易被伏击，如果攻击恐怖机器人就会遭到重型坦克的攻击）以及空中单位。详细数据制造费用：1200（1500）生命值：150移动速度：4视野：8武器装备：Comet装甲类型：轻甲装甲厚度：轻型升级能力：增加耐久能力、火力、攻击速率、自我修复建造条件：盟军战车工厂+盟军作战实验室老兵级强化：生命强化，伤害强化，视野强化，速度上升精英级强化：生命恢复，生命强化，伤害强化，攻击间隔降低武器介绍主武器（Comet）伤害：100攻击间隔：100射程：10（地面）对匍匐步兵伤害：100%伤害对装甲：100%精英主武器（SuperComet）伤害。
设单反馈系统的开环传递函数为，若采用滞后一超前校正装置，对系统进行串联校正，试绘制系统校正前后的对数幅
关于梅卡瓦坦克~急求！ 梅卡瓦”主战坦克的战斗全重为60吨，乘员4人(车长、炮长、驾驶员、装填手)。车体内部由前至后分别为：动力-传动舱(前左)、驾驶室(前右)、战斗室和车厢。通常情况下，后部的。
