请问哪位高手详述一下乃奎斯特曲线的？奈奎斯特曲线对应的是w与G(jw)关系，曲线与虚轴的交点可以通过求解相角ψ（w)＝±90o＋2kπ得到对应的w带入G(j：-详述，请问，曲线，。
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1))，求其根轨迹解出极点为S1=S2=0，S3=-2，则渐近线角度分别为60°、180°、300°，交点为-1/3，分离点在-1/2，如果以上结果正确，那么根轨迹应与虚轴有交点，但令S=jw带入闭环特征方程无法求出交点.
虚轴是什么？图是怎样的？
控制研究中的「带宽」怎样理解？ [1]http：//www. motioncontroltips.com/f aq-servo-motor-current-velocity-position-loops-bandwidths/ [2]。
梁的模态试验时，若采用锤击激励，要得到frf一行和一列，分别要怎么试验 它是通过锤击或电脉冲（电信号源提供冲击信号，经功率放大器加以放大，再输到激振器而产生。其频率范围可以准确地控制），通过对瞬态激振力和响应作FFT，同样可获得频响函数，肌郸冠肝攉菲圭十氦姜并自动显示动刚度数据。
