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单片机 pwm控制电机 51单片机一共能产生几路pwm波控制电机速度。

2021-03-09知识11

如何用51单片机来产生pwm波来驱动5v的小电机 51没有2113硬件的PWM,得全靠软件模拟。调速5261程序可以用定时器做,首先4102设置两个定时用的全局变量,一个1653代表高电平时间一个代表低电平时间。先给定时器初值(既那两个全局变量中的一个),溢出后触发中断,在中断里设置另另一个初值并且取反PWM的输出端口,两个初值轮流给定时器,就可以任意调整占空比,占空比取决于两个初值。PWM输出后,驱动三极管,后面接上电机就是了。按键调速也不难,看你具体的按键处理程序了,通过获得的键值控制上面说的两个全局变量就可以了。测速可以用计数器做,得到计数值处理一下即可。如果是自动调速,那需要做点简单的算法程序。反正51有那么多I/O口,再来一个转速显示什么的也可以。

单片机pwm控制直流电机 直流电机驱动最简单的是用三极管8050和8550搭H桥,然后用PWM控制,单片机检测拨码开关,然后输出不同的PWM就可以了,H桥原理图:

单片机pwm控制电机转速 一.带注释软件清单;使用单元设定=.使用单元设定 DIS0 EQU 30H DIS1 EQU 31H DIS2 EQU 32H DIS3 EQU 33H LED EQU 34H TM1 EQU 35H;TM2 EQU 36H;INTV BIT 37H;中断标志 THX EQU 38H;定时脉宽高电平 CISHU EQU 39H FIRST BIT 41H;检测加减是否第一次按下 SET1 BIT 42H SETZ0 EQU 43H;设定当前设定值SETZ0~SETZ3 SETZ1 EQU 44H SETZ2 EQU 45H SETZ3 EQU 46H TM3 EQU 47H;循环次数单元 JIA1 BIT 48H;单步加标志 LIANJIA BIT 49H;连加标志 JIAN1 BIT 50H;单步减标志 LIANJIAN BIT 51H;连减标志 SETDATA EQU 52H;设定速度暂存单元 REALDATA EQU 53H;实测速度暂存单元 YK1 EQU 54H;上次输出数据暂存单元 KP EQU 56H;比例系数 KI EQU 57H;积分系数 EK EQU 58H;设定值和实测值的差值 EK1 EQU 59H;上次的EK值 OUTPUT EQU 60H;EK2 EQU 61H;EK-EK1的值 ONPRESS BIT 62H;判定ENTER键是否弹起标志 TMS EQU 63H;闪烁时长 SHAN BIT 64H;闪烁标志;主程序=ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0013H;外部中断1入口地址 AJMP INX1 ORG 001BH;定时器T1中断入口地址 AJMP ITX1 ORG 0070H MAIN:MOV SP,#70H;设定堆栈指针入口地址 ACALL INIT;调用初始化程序 M1:JB SET1,FLASH;当前为设置状态则跳到闪烁。

单片机利用pwm控制电机!速度,L298N有四个输入端,两个使能端,求产生两路pwm波的程序! 这是利用L298驱动两个直流电机的(来源于智能车循迹)程序,/*

51单片机一共能产生几路pwm波控制电机速度。 这与定时器的数量有关,还有的单片机有专门的PWM发生器,比如STC12系列的就有两个PWM定时器。当然还可以用另外两个定时器模拟PWM,所以共有四个,想52单片机有3个定时器,所以可以模拟出3路PWM。

用过单片机pwm控制电机的进,怎样控制电机正反转,说下原理即可

请问要实现三路pwm控制电机,使用什么单片机型号最好啊,求大神指导啊 我以前用过一个ARM7就有这个功能-不过只是实验,实验还蛮好用 蛮成功的!建议去看看或者类似的芯片-LPC 2132

如何用51单片机用PWM控制左右电机!!求高手指教。。。 首先,控制直流电机转动方向就是控制电流方向。直流电机两个输入端,如果是不同电平(一高一低),就会产生电流,那么交换高低电平就会改变运转方向。用PWM,就是通过一系列周期信号控制直流电机速度,周期持续时间相同,通过每一个周期内的高电平持续时间来控制直流电机的驱动电力。其次,控制速度,每一个周期内控制高电平的持续时间就行,要快一点那么高电平持续时间多一些,反之就低电平状态时间多一些。

用pwm怎么实现控制电机的速度啊??求解 直流调速,PWM通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压;交流调速使用SPWM就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式,脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列,这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出,去控制电机的速度。根据PWM控制电路对参考信号处理方法的不同,控制方式分为计算法、调制法和跟踪控制法等。计算法是指PWM控制电路的计算电路根据参考正弦波的频率、幅值和半个周期内的脉冲数,计算出SPWM脉冲的宽度和间隔,然后输出相应的PWM控制信号去控制逆变电路,让它产生与参考正弦波等效的SPWM波。调制法是指以参考正弦波作为调制信号,以等腰三角波作为载波信号,将正弦波调制三角波来得到相应的PWM控制信号,再控制逆变电路产生与参考正弦波一致的SPWM波供给负载。跟踪控制法是将参考信号与负载反馈过来的信号进行比较,再根据两者的偏差来形成PWM控制信号来控制逆变电路,使之产生与参考信号一致的SPWM波。跟踪控制法可分为滞环比较式和三角波比较式。扩展资料直流PWM 直流电机控制常用控制系统目前,在直流电机控制系统中,普遍采用以单片机或 DSP 作为微处理器的控制系统,由于单片机或DSP 控制电机占用端口资源多、所需周边元器件也较多,对整个系统。

单片机 PWM 控制直流电机

单片机 pwm控制电机 51单片机一共能产生几路pwm波控制电机速度。

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