ABB机器人控制器无指示灯亮不能操？
怎么电脑控制ABB机器人 可以通过2113socket通讯，机器人的控制柜和电脑在5261同一网段就行。具体编程4102可以参考ABB机器人手册里的“应用手1653册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”。里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例，rapid代码手册里也有。相对应的其他计算机语言也有关于socket的说明，像c++、python.就看你用什么语言了。但是，机器人必须要有“pc interface”选项，要另外花钱买的。另外种方式是，用robotstudio连接，在robotstudio里，使用虚拟TPU（示教器）。但也是要”pc interface“选项的。
ABB机器人控制器I/O接口的种类和分类依据是什么？ m.tongbaohb888.com 广告 聚合物沙浆选哪家 金砼宝厂家直销 wang588.cn 广告 加载失败 点击重新加载 向网友提问 微信 微博 QQ QQ空间 答案纠错 赞赏答。
