MATLAB控制系统仿真与实例详解的目录 第1章 控制系统仿真基础 11.1 自动控制理论与控制技术概述 11.1.1 自动控制理论的发展概况 11.1.2 自动控制系统简介 41.2 计算机仿真概述 51.2.1 系统与模型 61.2.2 计算机仿真 71.2.3 仿真的作用 81.2.4 仿真算法和仿真软件 81.2.5 计算机仿真的一般过程 9第2章 MATLAB程序设计语言基础 112.1 MATLAB基础 112.1.1 MATLAB的产生与发展 112.1.2 MATLAB的主要特点 132.2 MATLAB操作平台 142.2.1 MATLAB的安装与启动 142.2.2 MATLAB的运行环境 152.3 MATLAB帮助系统 182.3.1 联机帮助系统 192.3.2 命令窗口查询帮助 202.3.3 联机演示系统 222.3.4 常用的命令和技巧 232.4 MATLAB的数值计算功能 242.4.1 MATLAB数据类型 242.4.2 矩阵的生成 262.4.3 矩阵的基本数学运算 372.4.4 数组运算 462.4.5 向量和下标 532.4.6 矩阵的相关函数 592.4.7 多项式运算 692.5 MATLAB在数值分析中的应用 712.6 MATLAB的图形可视化 742.6.1 二维图形的绘制 742.6.2 三维图形的绘制 782.6.3 图形的输出 802.7 MATLAB的程序设计 802.7.1 M文件 802.7.2 函数变量及变量作用域 822.7.3 子函数与局部函数 832.7.4 流程控制语句 842.8 符号运算功能 86。
最优控制二次型中pq代表什么 二次型的系数（待定参数）最优控制（optimal control）使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法，可概括为：对一个受控的动力学。
如何用MATLAB实现最优控制系统。
MATLAB离散最优控制程序应该怎么编？ 1、step的调用方式有问题，完全没有体现出这是一个离散系统。考虑：step(ss(Ac，Bc，Cc，Dc，1))2、【k1=k(1)；Ac=A-B*k；Bc=B*k1；Cc=C；Dc=D；Bc和Cc的计算有问题，应该是Bc=B，Cc=C-D*k。3、LQR最优调节器与Q、R的选择关系很大，所谓的最优只是对于特定的Q、R而言的。4、可以试一试用下面的代码观察各状态量：step(ss(Ac，Bc，eye(length(A))，0，1))
