电动车时速和里程计算公式，最简单易懂的方法，比如电池电机控制器等计算出电动车时速和里程，在线等。 控制器算法

和利时DCS控制器算法中，想编写一个连锁控制。比如A的数值在100的时候，B的阀门开度在10%.A 这么简单你也不会？看你是一点不懂吧？思路如下，看不懂也没办法。1、A应该是个模拟量，流量、压力、温度或者其他量。2、把A的数值引用到B阀门位置，做一个比较模块。第一。遗传算法的pid控制器的设计 试读结束，如需阅读或下载，请点击购买>；原发布者：衡水敬凯科技有限公司燕山大学毕业设计(论文)任务书学院：电气工程学院系级教学单位：自动化仪表系摘要本文提出了一种新的PID参数设计方法，它以误差积分型性能指标为目标函数，以设计参数的取值范围为约束条件建立了优化数学模型。之后，在Matlab环境下，将遗传算法同Simulink：仿真技术有机融合来求解该优化模型，数值实验表明：本方法简单直观，通用性强，所设计的PID性能优异，十分适合于工程应用。PID调节器是最早发展起来的控制策略之一，遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传学机理上的迭代自适应概率性搜索算法。本文提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计。遗传算法模仿生物进化的步骤，在优化过程中引入了选择，交叉，变异等算子，选择是从父代种群中将适应度较高的个体选择出来，以优化种群；交叉是从种群中随机地抽取一对个体，并随机地选择多位进行交叉，生成新样本，达到增大搜索空间的目的；变异是为了防止选择和交叉丢失重要的遗传信息，它对个体按位进行操作，以提高GA的搜索效率和全局搜索能力。通过适应度函数来确定寻优方向，与其他一些常规整定方法相比，遗传算法比较简便，整定精度较高。什么是数字pid位置控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点 （1）数字PID位置型控制算法：由于计算机输出的u(k)可直接控制执行机构（如阀门），u(k)的值和执行机构的位置（如阀门开度）是一一对应的，因此通常称该公式为位置式PID。视频控制器的算法分析 对于一幅分辨率为M×N的原始图像，其所有采样点的YUV值可以用M×N阶矩阵表示为：像素点用f(m，n)表示，其中0≤m≤M，0≤n。对一幅数字图像进行缩放，其实质就是对一幅数字图像进行重采样，假定对原始数字图像高和宽进行缩放的缩放倍数分别为S1和S2，那么根据奈奎斯特采样定律，应该用新的水平与垂直采样周期740)this.width=740 border=undefined>；对原数字图像进行重采样。得到经过缩放的数字图像f′(m′，n′)：由上式可知，经过缩放的数字图像中的每一个重构像素f′(m′，n′)就是原来数字图像各个像素的加权和。若采用该式直接进行硬件设计，计算量会非常大。为了简化设计难度，节省芯片成本，可以在对图像品质影响不大的基础上对上式进行简化。重构后的图像像素值主要取决于两个抽样函数乘积的值。在实际中只采用的值等于1的点，即满足的点。进一步简化，可以取，表示对数按四舍五入取整，得到简化表达式：f′(m′，n′)=f(m，n)。